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1. (WO2018212225) 感覚付与装置、ロボット制御システム、ロボット制御方法及びプログラム
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国際公開番号: WO/2018/212225 国際出願番号: PCT/JP2018/018883
国際公開日: 22.11.2018 国際出願日: 16.05.2018
IPC:
B25J 3/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01) ,G06F 13/00 (2006.01) ,G06F 19/00 (2018.01) ,H04N 21/438 (2011.01) ,H04N 21/44 (2011.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
3
主従形マニプレータ,すなわち制御ユニットと制御されるユニットの両者が対応する空間的運動をするもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
G 物理学
06
計算;計数
F
電気的デジタルデータ処理
13
メモリ,入力/出力装置または中央処理ユニットの間の情報または他の信号の相互接続または転送
G 物理学
06
計算;計数
F
電気的デジタルデータ処理
19
特定の用途に特に適合したデジタル計算またはデータ処理の装置または方法
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
21
選択的なコンテンツ配信,例.双方向テレビジョン,VOD[2011.01]
40
コンテンツの受信またはコンテンツとの相互作用に特に適合したクライアントの機器,例.STB;それらの操作
43
コンテンツまたは付加データの処理,例.デジタル・ビデオストリームからの付加データの多重分離;基礎的なクライアント操作,例.ホーム・ネットワークの監視またはデコーダ・クロックの同期;クライアントのミドルウェア
438
サーバから発せられる伝送ネットワークの下り経路をインターフェースすること,例.IPネットワークからMPEGパケットを取得する
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
21
選択的なコンテンツ配信,例.双方向テレビジョン,VOD[2011.01]
40
コンテンツの受信またはコンテンツとの相互作用に特に適合したクライアントの機器,例.STB;それらの操作
43
コンテンツまたは付加データの処理,例.デジタル・ビデオストリームからの付加データの多重分離;基礎的なクライアント操作,例.ホーム・ネットワークの監視またはデコーダ・クロックの同期;クライアントのミドルウェア
44
ビデオ・エレメンタリ・ストリームの処理,例.入力されるビデオストリームとローカルの蓄積から取得されたビデオクリップとをスプライシングすること,あるいはMPEG-4シーン・グラフに従ってシーンをレンダリングすること
出願人:
Telexistence株式会社 TELEXISTENCE INC. [JP/JP]; 東京都港区南青山五丁目4番27号Barbizon104、804号室 Barbizon104,804, 5-4-27, Minamiaoyama, Minato-ku, Tokyo 1070062, JP
発明者:
フェルナンド チャリス ラサンタ  FERNANDO Charith Lasantha; JP
舘 ▲すすむ▼ TACHI Susumu; JP
佐野 元紀 SANO Genki; JP
南澤 孝太 MINAMIZAWA Kouta; JP
代理人:
泉 通博 IZUMI Michihiro; JP
優先権情報:
2017-09853217.05.2017JP
発明の名称: (EN) SENSATION IMPARTING DEVICE, ROBOT CONTROL SYSTEM, AND ROBOT CONTROL METHOD AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMUNICATION DE SENSATION, SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT, ET PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE ROBOT
(JA) 感覚付与装置、ロボット制御システム、ロボット制御方法及びプログラム
要約:
(EN) According to the present invention, a terminal device 21 has: a transmission unit 131 which transmits, to a robot, operator state information indicating the state of a user 11 operating the robot; a receiving unit 132 which receives, from the robot, robot state information indicating the state of the robot; a sensation imparting unit 114 which imparts a predetermined sensation to the user 11; and a control unit 115 which, when a delay time required for the receiving unit 132 to receive the robot state information after the transmission unit 131 transmits the operator state information is no longer than a predetermined time, controls the sensation imparting unit 114 so as to impart a sensation based on the robot state information to the user 11, and when the delay time is longer than the predetermined time, controls the sensation imparting unit 114 to impart, to the user 11, a sensation based on virtual state information that indicates an estimated robot state.
(FR) La présente invention concerne un dispositif terminal (21) comprenant : une unité de transmission (131) qui transmet, à un robot, des informations d'état d'opérateur indiquant l'état d'un utilisateur (11) actionnant le robot ; une unité de réception (132) qui reçoit, en provenance du robot, des informations d'état de robot indiquant l'état du robot ; une unité de communication de sensation (114), qui communique une sensation prédéterminée à l'utilisateur (11) ; et une unité de commande (115) qui, lorsqu'un temps de retard nécessaire à l'unité de réception (132) pour recevoir les informations d'état de robot après la transmission des informations d'état d'opérateur par l'unité de transmission (131) n'est pas supérieur à un temps prédéterminé, commande l'unité de communication de sensation (114) de façon à ce qu'elle communique, à l'utilisateur (11), une sensation sur la base des informations d'état de robot, et qui, lorsque le temps de retard est supérieur au temps prédéterminé, commande à l'unité de communication de sensation (114) de communiquer, à l'utilisateur (11), une sensation sur la base d'informations d'état virtuel qui indiquent un état de robot estimé.
(JA) 端末装置21は、ロボットを操作するユーザ11の状態を示す操作者状態情報をロボットに向けて送信する送信部131と、ロボットの状態を示すロボット状態情報をロボットから受信する受信部132と、ユーザ11に所定の感覚を付与する感覚付与部114と、送信部131が操作者状態情報を送信してから受信部132がロボット状態情報を受信するまでに要する遅延時間が所定の時間以下である場合に、ロボット状態情報に基づく感覚をユーザ11に付与するように感覚付与部114を制御し、遅延時間が所定の時間よりも長い場合に、推定されたロボットの状態を示す仮想状態情報に基づく感覚をユーザ11に付与するように感覚付与部114を制御する制御部115と、を有する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)