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1. (WO2018212198) 操作装置

Pub. No.:    WO/2018/212198    International Application No.:    PCT/JP2018/018803
Publication Date: Fri Nov 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 16 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 13/02
B25J 3/00
G05G 9/047
G05G 25/00
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: KAMON, Masayuki
掃部 雅幸
RYU, Hideyuki
笠 秀行
Title: 操作装置
Abstract:
ベース部(101)と、ベース部(101)の上方に配置され、可動部(11)と被把持部(12)を有する操作部(102)と、その基端部がベース部(101)に接続されているアーム部と、その基端部がアーム部に接続され、その先端部が可動部(11)に接続されているリンク部と、を有するリンク機構と、アーム部の基端部に接続され、アーム部の先端部を押し上げて、操作部(102)を原点位置に位置するように構成されている第1部材と、アーム部の基端部の位置を検知する位置センサと、位置センサが検知した位置に基づき、ロボット(200)の位置及び/又は姿勢を制御する制御器(110)と、を備える、操作装置。