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1. (WO2018212168) 車両用情報処理装置

Pub. No.:    WO/2018/212168    International Application No.:    PCT/JP2018/018726
Publication Date: Fri Nov 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 16 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01C 21/28
G01S 19/49
Applicants: ISUZU MOTORS LIMITED
いすゞ自動車株式会社
Inventors: TSUDA Ryuuta
津田 隆太
Title: 車両用情報処理装置
Abstract:
車両に搭載するための車両用情報処理装置において、学習結果読出部は、車載センサの出力値を修正するための修正値の学習結果を不揮発性記憶装置から読み出して一時記憶部に格納する。修正部は、一時記憶部に記憶された学習結果を参照して車載センサの出力値を修正する。位置算出部は、不揮発性記憶装置から読み出した地図データと修正部が修正した車載センサの出力値とに基づいて、地図データにおける車両の走行位置を算出する。航法制御部は、学習結果が一時記憶部から消失した場合、車両が走行中の道路の種類に応じて自律航法の継続の有無を変更する。