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1. (WO2018212167) 給電装置

Pub. No.:    WO/2018/212167    International Application No.:    PCT/JP2018/018718
Publication Date: Fri Nov 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 16 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 13/08
B60L 11/18
H02J 7/00
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
KAWASAKI ROBOTICS GMBH
カワサキ ロボティクス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
Inventors: KAMON, Masayuki
掃部 雅幸
SHIMOMURA, Nobuyasu
下村 信恭
TAKAGI, Noboru
▲高▼木 登
Title: 給電装置
Abstract:
給電装置(100)は、電気機器の受電部(202)に接続して前記受電部(202)に電力を供給する給電部(10)と、前記給電部(10)が先端に設けられ、且つ、直動関節部(44)及び回転関節部の少なくともいずれか一方を有するアーム(40)と、制御部(80)と、を備え、前記制御部(80)は、前記給電部(10)を前記受電部(202)に接続するように前記直動関節部(44)及び前記回転関節部の少なくともいずれか一方を制御して前記アーム(40)を移動するよう構成されている。