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1. (WO2018212099) 移動体の動作を制御するモバイルコンピュータ、移動体制御システムおよびコンピュータプログラム
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国際公開番号: WO/2018/212099 国際出願番号: PCT/JP2018/018362
国際公開日: 22.11.2018 国際出願日: 11.05.2018
IPC:
G05D 1/00 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
出願人:
日本電産シンポ株式会社 NIDEC-SHIMPO CORPORATION [JP/JP]; 京都府長岡京市神足寺田1番地 1 Terada, Kohtari, Nagaokakyo-city, Kyoto 6170833, JP
発明者:
安達 信也 ADACHI Shinya; JP
龍 麻衣子 RYU Maiko; JP
角宮 悠平 KAKUMIYA Yuhei; JP
赤松 政弘 AKAMATSU Masahiro; JP
代理人:
奥田 誠司 OKUDA Seiji; JP
優先権情報:
2017-09959219.05.2017JP
発明の名称: (EN) MOBILE COMPUTER FOR CONTROLLING MOTION OF MOBILE BODY, MOBILE BODY CONTROL SYSTEM, AND COMPUTER PROGRAM
(FR) ORDINATEUR MOBILE POUR COMMANDER LE MOUVEMENT D'UN CORPS MOBILE, SYSTÈME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) 移動体の動作を制御するモバイルコンピュータ、移動体制御システムおよびコンピュータプログラム
要約:
(EN) A mobile computer (20) receives an input from a user via a graphical user interface (GUI) to control the motion of a mobile body. The mobile computer is provided with: a communication circuit (23); a display device (25) for displaying the GUI; a touch screen panel (26) for outputting the data of a position at which a touch on the display device is detected; and a processing circuit (21) that, in response to the detection of a touch, performs travel control or a setting process for the mobile body associated with a widget installed at the detection position. The GUI includes: one or more operation widgets (30a-30d, 31) for travel control of the mobile body; a map-making widget (32) for causing the mobile body to generate a spatial map; a capture widget (33) for generating a travel route of the mobile body; and a route selection widget (35) for selecting a route that has been selected.
(FR) L'invention concerne un ordinateur mobile (20) recevant une entrée d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une interface utilisateur graphique (GUI) pour commander le mouvement d'un corps mobile. L'ordinateur mobile comprend : un circuit de communication (23); un dispositif d'affichage (25) pour afficher la GUI; un panneau d'écran tactile (26) pour délivrer en sortie les données d'une position à laquelle une interaction tactile sur le dispositif d'affichage est détectée; et un circuit de traitement (21) qui, en réponse à la détection d'une interaction tactile, effectue une commande de déplacement ou un processus de réglage pour le corps mobile associé à un widget installé au niveau de la position de détection. La GUI comprend : un ou plusieurs widgets de fonctionnement (30a-30d, 31) pour la commande de déplacement du corps mobile; un widget de création de carte (32) pour amener le corps mobile à générer une carte spatiale; un widget de capture (33) pour générer un itinéraire de déplacement du corps mobile; et un widget de sélection d'itinéraire (35) pour sélectionner un itinéraire qui a été sélectionné.
(JA) モバイルコンピュータ(20)は、ユーザからグラフィカル・ユーザ・インタフェース(GUI)を介して入力を受け付けて移動体の動作を制御する。モバイルコンピュータは、通信回路(23)と、各々が、GUIを表示する表示装置(25)と、表示装置へのタッチの検出位置のデータを出力するタッチスクリーンパネル(26)と、タッチの検出に応答して、検出位置に配置されたウィジェットに関連付けられた、移動体の走行制御または設定処理を行う処理回路(21)とを有している。GUIは、移動体の走行制御のための少なくとも1つの操作ウィジェット(30a~30d、31)、移動体に空間の地図を作成させるための地図作成ウィジェット(32)、移動体の走行経路を作成するためのキャプチャウィジェット(33)、および、作成された走行経路を選択するための経路選択ウィジェット(35)を含む。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)