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1. (WO2018212058) 外観検査装置

Pub. No.:    WO/2018/212058    International Application No.:    PCT/JP2018/018063
Publication Date: Fri Nov 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri May 11 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01N 21/84
B25J 11/00
F16H 21/46
G01B 11/30
G01N 21/88
Applicants: NTN CORPORATION
NTN株式会社
Inventors: SAKATA, Seigo
坂田 清悟
KONAGAI, Naoya
小長井 直哉
ISOBE, Hiroshi
磯部 浩
Title: 外観検査装置
Abstract:
外観検査装置はリンク作動装置(7)を備える。リンク作動装置(7)は、基端側のリンクハブ(12)に対し先端側のリンクハブ(13)が、3組以上のリンク機構(14)を介して姿勢を変更可能に連結されている。2組以上のリンク機構(14)に、基端側のリンクハブ(12)に対する先端側のリンクハブ(13)の姿勢を任意に変更させる姿勢制御用アクチュエータ(11)が設けられている。外観検査装置は、さらに、検査対象物(1)を載せて回転する回転テーブル(5)と、検査対象物(1)を撮影するカメラ(4)と、回転テーブル(5)上の検査対象物(1)を照らすテーブル側照明(3)と、リンク作動装置(7)に対して回転テーブル(5)およびテーブル側照明(3)を相対的に移動させる直動機構(6)とを備える。