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1. (WO2018211998) 波動歯車装置
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国際公開番号: WO/2018/211998 国際出願番号: PCT/JP2018/017520
国際公開日: 22.11.2018 国際出願日: 02.05.2018
IPC:
F16H 1/32 (2006.01)
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
1
回転運動伝達用歯車伝動装置
28
遊星運動をする歯車があるもの
32
その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
出願人:
株式会社エンプラス ENPLAS CORPORATION [JP/JP]; 埼玉県川口市並木2丁目30番1号 30-1, Namiki 2-chome, Kawaguchi-shi, Saitama 3320034, JP
発明者:
近江 憲仕 OHMI, Kenji; JP
鈴木 昌恭 SUZUKI, Masayasu; JP
代理人:
特許業務法人大貫小竹国際特許事務所 OHNUKI & KOTAKE; 東京都千代田区神田須田町二丁目25番地 山崎須田町ビル5階 Yamasakisudacho-Building 5th floor, 25, Kandasudacho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010041, JP
優先権情報:
2017-09799517.05.2017JP
2017-18321425.09.2017JP
発明の名称: (EN) WAVE GEAR DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENGRENAGE À ONDES
(JA) 波動歯車装置
要約:
(EN) [Problem] To provide a wave gear device which is capable of inhibiting backlash of a rotation transmission part during rotation transmission, and which is capable of inhibiting a reduction in motive power transmission efficiency. [Solution] A wave gear device 1 is provided with: a wave generator 2 which is made to rotate; a cylindrical external gear 3 which is made to deform elastically into an elliptical shape as a result of being fitted to the wave generator 2; and an internal gear 4 which meshes with the external gear 3 which has been made to deform elastically into the elliptical shape, on the long axis of the external gear 3. Furthermore, engagement pieces 30 near to the long axis of the external gear 3 which has been made to deform into the elliptical shape are in contact with outer end sides of adjacent radial ribs 26, 26 in the radial direction, said outer end sides being where the rib width gradually increases, and form a rotation transmission part in conjunction with the adjacent radial ribs 26, 26. Moreover, engagement pieces 30 near to the short axis of the external gear 3 which has been made to deform into the elliptical shape are disposed away from the adjacent radial ribs 26, 26.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif d'engrenage à ondes qui est capable d'empêcher le jeu d'une pièce de transmission de la rotation pendant la transmission de la rotation, et qui est capable d'empêcher une baisse de l'efficacité de transmission de la puissance motrice. La solution selon l'invention consiste en un dispositif d'engrenage à ondes (1) qui est pourvu : d'un générateur d'ondes (2) qui est amené à tourner ; d'un engrenage externe cylindrique (3) qui est amené à se déformer élastiquement pour prendre une forme elliptique à la suite de son installation sur le générateur d'ondes (2) ; et d'un engrenage interne (4) qui vient en prise avec l'engrenage externe (3) qui a été amené à se déformer élastiquement pour prendre une forme elliptique, sur l'axe long de l'engrenage externe (3). En outre, des pièces de mise en prise (30) proches de l'axe long de l'engrenage externe (3) qui a été amené à se déformer pour prendre une forme elliptique sont en contact avec les côtés d'extrémité externe de nervures radiales adjacentes (26, 26) dans la direction radiale, lesdits côtés d'extrémité externe correspondant à l'endroit où la largeur des nervures augmente progressivement, et forment une pièce de transmission de la rotation conjointement avec les nervures radiales adjacentes (26, 26). De plus, des pièces de mise en prise (30) proches de l'axe court de l'engrenage externe (3) qui a été amené à se déformer pour prendre une forme elliptique sont disposées à une certaine distance des nervures radiales adjacentes (26, 26).
(JA) 【課題】回転伝達時の回転伝達部分のバックラッシを抑えることができると共に、動力伝達効率の低下を抑えることができる波動歯車装置を提供する。 【解決手段】波動歯車装置1は、回転させられる波動発生器2と、この波動発生器2に嵌合されることによって楕円形状に弾性変形させられる円筒状の外歯車3と、この楕円形状に弾性変形させられた外歯車3の長軸上で外歯車3と噛み合う内歯車4と、を有している。そして、楕円形状に変形させられた外歯車3の長軸寄りの係合片30は、隣り合う径方向リブ26,26のリブ幅が漸増する径方向外方端側に当接し、隣り合う径方向リブ26,26と共に回転伝達部分を構成する。また、楕円形状に変形させられた外歯車3の短軸寄りの係合片30は、隣り合う径方向リブ26,26から離間する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)