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1. (WO2018211997) 波動歯車装置
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国際公開番号: WO/2018/211997 国際出願番号: PCT/JP2018/017518
国際公開日: 22.11.2018 国際出願日: 02.05.2018
IPC:
F16H 1/32 (2006.01) ,F16H 53/02 (2006.01) ,F16H 55/06 (2006.01)
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
1
回転運動伝達用歯車伝動装置
28
遊星運動をする歯車があるもの
32
その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
53
伝動機構のカムまたはカム従動体,例.伝動機構のためのローラ
02
1回転ごとに1往復する単軌道カム;このようなカムをもったカム軸
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
55
運動伝達用の歯または摩擦面をもつ要素;伝動機構用のウォーム、プーリまたは綱車
02
歯のあるもの,ウォーム
06
材料の選択;材料の固有の性質に影響を与えるための歯をもつものまたはウォームの処理の用途
出願人:
株式会社エンプラス ENPLAS CORPORATION [JP/JP]; 埼玉県川口市並木2丁目30番1号 30-1, Namiki 2-chome, Kawaguchi-shi, Saitama 3320034, JP
発明者:
近江 憲仕 OHMI, Kenji; JP
鈴木 昌恭 SUZUKI, Masayasu; JP
代理人:
特許業務法人大貫小竹国際特許事務所 OHNUKI & KOTAKE; 東京都千代田区神田須田町二丁目25番地 山崎須田町ビル5階 Yamasakisudacho-Building 5th floor, 25, Kandasudacho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010041, JP
優先権情報:
2017-09801017.05.2017JP
発明の名称: (EN) WAVE GEAR DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENGRENAGE À ONDES
(JA) 波動歯車装置
要約:
(EN) This wave gear device (1) is provided with: a wave generator (2) which is made to rotate; a cylindrical external gear (3) which is made to deform elastically into an elliptical shape as a result of being fitted to the wave generator (2); and an internal gear (4) which meshes with the external gear (3) which has been made to deform elastically into the elliptical shape, on the long axis of the external gear (3). A cam (8) of the wave generator (2) has, formed thereon, a pair of long axis-side elliptical arc surfaces (16) and a pair of short axis-side elliptical arc surfaces (18) which slide along the inner circumferential surface (3a) of the external gear (3). Long axis-side arc surfaces (17) are smoothly connected to both sides of each of the long axis-side elliptical arc surfaces (16) of the cam (8) in the circumferential direction. Furthermore, short axis-side arc surfaces (20) are smoothly connected to both sides of each of the short axis-side elliptical arc surfaces (18) of the cam (8) in the circumferential direction. Each set of two arc surfaces (17, 20) form substantially wedge-shaped gaps in conjunction with the inner circumferential surface (3a) of the external gear (3).
(FR) L'invention concerne un dispositif d'engrenage à ondes (1) pourvu : d'un générateur d'ondes (2) qui est amené à tourner ; d'un engrenage externe cylindrique (3) qui est amené à se déformer élastiquement en une forme elliptique en conséquence de son installation sur le générateur d'ondes (2) ; et d'un engrenage interne (4) qui s'engrène avec l'engrenage externe (3) qui a été amené à se déformer élastiquement de manière elliptique, sur le grand axe de l'engrenage externe (3). Une came (8) du générateur d'ondes (2) comporte une paire de surfaces arquées elliptiques côté grand axe (16) et une paire de surfaces arquées elliptiques côté petit axe (18), formées sur ladite came, qui coulissent le long de la surface circonférentielle interne (3a) de l'engrenage externe (3). Des surfaces arquées côté grand axe (17) sont reliées sans à-coups aux deux côtés de chacune des surfaces arquées elliptiques côté grand axe (16) de la came (8) dans la direction circonférentielle. En outre, des surfaces arquées côté petit axe (20) sont reliées sans à-coups aux deux côtés de chacune des surfaces arquées elliptiques côté petit axe (18) de la came (8) dans la direction circonférentielle. Chaque ensemble de deux surfaces arquées (17, 20) forme des espaces sensiblement cunéiformes conjointement avec la surface circonférentielle interne (3a) de l'engrenage externe (3).
(JA) 波動歯車装置(1)は、回転させられる波動発生器(2)と、この波動発生器(2)に嵌合されることによって楕円形状に弾性変形させられる円筒状の外歯車(3)と、この楕円形状に弾性変形させられた外歯車(3)の長軸上で外歯車(3)と噛み合う内歯車(4)と、を有している。波動発生器(2)のカム(8)は、外歯車(3)の内周面(3a)に摺接する長軸側楕円弧面(16)と短軸側楕円弧面(18)とがそれぞれ一対形成されている。カム(8)の長軸側楕円弧面(16)の周方向両側には、長軸側円弧面(17)が滑らかに接続されている。また、カム(8)の短軸側楕円弧面(18)の周方向両側には、短軸側円弧面(20)が滑らかに接続されている。両円弧面(17,20)は、外歯車(3)の内周面(3a)との間に略楔状の隙間を形成する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)