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1. (WO2018211929) 後付コネクタ

Pub. No.:    WO/2018/211929    International Application No.:    PCT/JP2018/016782
Publication Date: Fri Nov 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Apr 26 01:59:59 CEST 2018
IPC: H02G 11/00
B25J 19/00
Applicants: SUMITOMO RIKO COMPANY LIMITED
住友理工株式会社
Inventors: SATO, Susumu
佐藤 侑
FUJIKAWA, Tomohiro
藤川 智宏
Title: 後付コネクタ
Abstract:
既存のロボットなどに後付け可能な構造によって、関節部の動きを妨げることなく関節部を跨ぐ配線を可能とする、新規な構造の後付コネクタを提供すること。 装着対象42に外挿状態で装着される第一の外装部材12と第二の外装部材14が相対的なねじり回転を可能とされた態様で相互に組み合わされていると共に、それら第一の外装部材12と第二の外装部材14の間には周方向に延びる収容空間36が形成されており、収容空間36には端子間配線38が周方向に延びるように配設されて、第一の外装部材12に設けられた第一の端子部28と第二の外装部材14に設けられた第二の端子部34が端子間配線38によって相互に導通された構造を有する。