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1. WO2018211802 - 自動運転支援装置および自動運転支援方法

公開番号 WO/2018/211802
公開日 22.11.2018
国際出願番号 PCT/JP2018/009967
国際出願日 14.03.2018
IPC
B60W 50/035 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
035予め設定した緊急用のセッティングに制御システムをセットするもの,例.特定のアクチュエータを優先させるもの
B60R 16/02 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
16電気回路または流体回路で,特に車両に適用されるものであって,他に分類されないもの;電気回路または流体回路の要素の配置で,特に車両に適用されるものであって,他に分類されないもの
02電気によるもの
B60R 21/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B60R 21/01 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
01交通事故又は差し迫った交通事故の場合における安全装置の始動のための電気回路
B60W 50/023 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
023冗長なパーツを用いることによる機能不全の回避
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
B60R 16/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
16Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
02electric ; constitutive elements
B60R 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
B60R 21/01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
01Electrical circuits for triggering ; passive; safety arrangements, ; e.g. airbags, safety belt tighteners,; in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
B60W 2050/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0062Adapting control system settings
007Switching between manual and automatic parameter input, and vice versa
B60W 2050/0072
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0062Adapting control system settings
007Switching between manual and automatic parameter input, and vice versa
0072Controller asks driver to take over
B60W 2050/0215
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
0205Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
0215Sensor drifts or sensor failures
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 枡田 幸一 MASUDA Kouichi
  • 石川 浩 ISHIKAWA Hiroshi
  • 横山 隆久 YOKOYAMA Takahisa
  • 藤井 丈仁 FUJII Takehito
代理人
  • 特許業務法人 明成国際特許事務所 TOKKYO GYOMUHOJIN MEISEI INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
2017-09691016.05.2017JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) AUTONOMOUS DRIVING ASSIST DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING ASSIST METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE AUTONOME
(JA) 自動運転支援装置および自動運転支援方法
要約
(EN)
An autonomous driving assist device (100) comprises: a manual driving control unit (30) that controls a vehicle in accordance with the manual driving by a driver; an autonomous driving control unit (40) that uses the detection results of a first sensor (310, 315) that detects the driving state of the vehicle and the conditions around the vehicle, the autonomous driving control unit controlling autonomous driving; an abnormal state detection unit (10) that detects the presence of an abnormality in the first sensor; and a travel condition specification unit (20) that specifies a travel condition. When an abnormality in the first sensor is detected during control of autonomous driving, the autonomous driving control unit executes abnormal-period autonomous driving, in which the driving mode is changed in accordance with the specified travel condition, until a preset condition is satisfied. When the abnormal-period autonomous driving has ended, either the vehicle is stopped by the autonomous driving control unit, or control of manual driving is executed by the manual driving control unit.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite autonome (100) comprenant : une unité de commande de conduite manuelle (30) qui commande un véhicule en fonction de la conduite manuelle opérée par un conducteur ; une unité de commande de conduite autonome (40) qui utilise les résultats de détection d'un premier capteur (310, 315) qui détecte l'état de conduite du véhicule et les conditions d'environnement du véhicule, l'unité de commande de conduite autonome commandant une conduite autonome ; une unité de détection d'état anormal (10) qui détecte la présence d'une anomalie dans le premier capteur ; et une unité de spécification de condition de déplacement (20) qui spécifie une condition de déplacement. Lorsqu'une anomalie dans le premier capteur est détectée pendant la commande de conduite autonome, l'unité de commande de conduite autonome exécute une conduite autonome de période anormale, dans laquelle le mode de conduite est changé en fonction de la condition de déplacement spécifiée, jusqu'à ce qu'une condition prédéfinie soit satisfaite. Lorsque la conduite autonome de période anormale est terminée, le véhicule est arrêté par l'unité de commande de conduite autonome, ou la commande de conduite manuelle est exécutée par l'unité de commande de conduite manuelle.
(JA)
自動運転支援装置(100)は、運転者の手動運転に応じて車両を制御する手動運転制御部(30)と、車両の走行状態又は車両の周囲の状況を検出する第1センサ(310、315)の検出結果を利用して、自動運転を制御する自動運転制御部(40)と、第1センサの異常有無を検出する異常状態検出部(10)と、走行状況を特定する走行状況特定部(20)と、を備える。自動運転制御部は、自動運転を制御中に第1センサの異常が検出された場合に、特定された走行状況に応じて運転態様を変化させた異常時自動運転を、予め定められた条件が満たされるまで実行し、異常時自動運転の終了後に、自動運転制御部による車両の停止と、手動運転制御部による手動運転の制御と、のいずれかが実行される。
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