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1. (WO2018211798) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
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国際公開番号: WO/2018/211798 国際出願番号: PCT/JP2018/009601
国際公開日: 22.11.2018 国際出願日: 13.03.2018
IPC:
G06T 13/40 (2011.01) ,B25J 5/00 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
13
アニメーション
20
3Dアニメーション
40
キャラクタ,例.人間,動物または仮想生物,についてのもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5
車または搬送体に設置されているマニプレータ
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
清水 孝悌 SHIMIZU, Takayoshi; JP
代理人:
亀谷 美明 KAMEYA, Yoshiaki; JP
金本 哲男 KANEMOTO, Tetsuo; JP
萩原 康司 HAGIWARA, Yasushi; JP
松本 一騎 MATSUMOTO, Kazunori; JP
優先権情報:
2017-09875518.05.2017JP
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
要約:
(EN) [Problem] There is desire for improved human-seemingness in the motion of objects. [Solution] Provided is an information processing device comprising a motion control unit for controlling the motion of an object when an anomaly is detected with a signal input dictated by user motion, and which controls the motion of the object so as to sustain a prescribed motion until a normal signal input is detected. The motion control unit controls the object, from when the anomaly with the signal input is detected until the motion of the object transitions to the prescribed motion, so as to cause the object to perform at least one first interim motion different from the motion of the object at the time of the anomaly with the signal input being detected and from the prescribed motion.
(FR) La présente invention a pour objet d'améliorer l'intérêt humain dans le mouvement d'objets. À cet effet, l’invention porte sur un dispositif de traitement d'informations comprenant une unité de commande de mouvement pour commander le mouvement d'un objet lorsqu'une anomalie est détectée avec une entrée de signal dictée par un mouvement d'utilisateur, et qui commande le mouvement de l'objet de façon à maintenir un mouvement prescrit jusqu'à ce qu'une entrée de signal normal soit détectée. L'unité de commande de mouvement commande l'objet, à partir du moment où l'anomalie avec l'entrée de signal est détectée jusqu'à ce que le mouvement de l'objet passe au mouvement prescrit, de façon à amener l'objet à effectuer au moins un premier mouvement intermédiaire différent du mouvement de l'objet au moment de l'anomalie, l'entrée de signal étant détectée à partir du mouvement prescrit.
(JA) 【課題】オブジェクトの動作の人間らしさを高めることが望まれる。 【解決手段】オブジェクトの動作を制御するための、ユーザの動作に応じた信号入力の異常が検出された場合に、前記信号入力の正常が検出されるまで、所定の動作を継続するように前記オブジェクトの動作を制御する動作制御部を備え、前記動作制御部は、前記信号入力の異常が検出されてから前記オブジェクトの動作が前記所定の動作に遷移するまでに、前記オブジェクトを、前記信号入力の異常が検出された際の前記オブジェクトの動作および前記所定の動作とは異なる少なくとも一つの第1の中間動作を行うよう制御する、情報処理装置が提供される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)