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1. (WO2018211730) 動力伝達アダプタおよび医療用マニピュレータシステム
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国際公開番号: WO/2018/211730 国際出願番号: PCT/JP2017/045147
国際公開日: 22.11.2018 国際出願日: 15.12.2017
IPC:
A61B 34/35 (2016.01) ,A61B 90/40 (2016.01) ,B25J 15/04 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/35][IPC code unknown for A61B 90/40]
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
04
ヘッドまたはヘッド部品を遠隔分離または遠隔交換するための装置をもつもの
出願人:
リバーフィールド株式会社 RIVERFIELD INC. [JP/JP]; 東京都新宿区左門町20番地 20 Samon-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 1600017, JP
発明者:
原口 大輔 HARAGUCHI, Daisuke; JP
新藤 広樹 SHINDO, Koki; JP
氏家 大樹 UJIIE, Hiroki; JP
代理人:
名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目20番19号 名神ビル Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
2017-09729516.05.2017JP
発明の名称: (EN) MOTIVE POWER TRANSMISSION ADAPTER AND MEDICAL MANIPULATOR SYSTEM
(FR) ADAPTATEUR DE TRANSMISSION D’ÉNERGIE MOTRICE ET SYSTÈME DE MANIPULATION MÉDICALE
(JA) 動力伝達アダプタおよび医療用マニピュレータシステム
要約:
(EN) This motive power transmission adapter is provided with a housing and one or more motive power transmission parts. The housing is disposed between a surgical tool and a power part that drives the surgical tool. The housing also has: a clean surface which faces the surgical tool disposed in a clean region; and an unclean surface which faces the power part disposed in an unclean region. The one or more motive power transmission parts are capable of moving relative to the housing, and transmit the motion from a drive part to a driven part. In addition, the one or more motive power transmission parts are disposed so as to be capable of moving in a direction along which the clean surface and the unclean surface extend, and are also disposed, in a direction intersecting the linear motion direction of the drive part, between the drive part and the driven part.
(FR) La présente invention concerne un adaptateur de transmission d’énergie motrice muni d’un logement et d’une ou plusieurs pièces de transmission d’énergie motrice. Le logement est disposé entre un outil chirurgical et une pièce d’alimentation qui entraîne l’outil chirurgical. Le logement présente également : une surface propre qui fait face à l’outil chirurgical disposé dans une région propre ; et une surface non propre qui fait face à la pièce d’alimentation disposée dans une région non propre. Lesdites pièces de transmission d’énergie motrice sont aptes à se déplacer par rapport au logement, et à transmettre le mouvement depuis une pièce d’entraînement vers une pièce entraînée. De plus, lesdites pièces de transmission d’énergie motrice sont disposées de sorte à être aptes à se déplacer dans une direction dans laquelle s'étendent la surface propre et la surface non propre, et sont également disposées, dans une direction en intersection avec le sens de mouvement linéaire de la pièce d’entraînement, entre la pièce d’entraînement et la pièce entraînée.
(JA) 動力伝達アダプタは、筺体と、少なくとも1つの動力伝達部と、が設けられている。筐体は、術具および当該術具を駆動する動力部の間に配置される。また筐体は、清潔領域に配置される前記術具と対向する面である清潔面、および、不潔領域に配置される前記動力部と対向する面である不潔面を有する。少なくとも1つの動力伝達部は、前記筺体に対して相対移動可能であるとともに、駆動部の動きを前記従動部へ伝達する。また少なくとも1つの動力伝達部は、前記清潔面および前記不潔面が延びる方向へ移動可能に配置され、かつ、前記駆動部の直動方向に対して交差する方向において、前記駆動部と従動部との間に配置される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)