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1. (WO2018211666) 電動パワーステアリング装置および電動パワーステアリングの制御方法
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国際公開番号: WO/2018/211666 国際出願番号: PCT/JP2017/018708
国際公開日: 22.11.2018 国際出願日: 18.05.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,H02P 6/17 (2016.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
[IPC code unknown for H02P 6/17]
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
土本 祐也 TSUCHIMOTO, Yuya; JP
家造坊 勲 KEZOBO, Isao; JP
古川 晃 FURUKAWA, Akira; JP
高塚 有史 TAKATSUKA, Yuji; JP
代理人:
曾我 道治 SOGA, Michiharu; JP
梶並 順 KAJINAMI, Jun; JP
上田 俊一 UEDA, Shunichi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置および電動パワーステアリングの制御方法
要約:
(EN) Provided is an electric power steering apparatus which comprises a steering torque detection unit for detecting the steering torque of a driver, a motor for assisting the driver's steering power, an estimated speed calculation unit for calculating an estimated speed which is an estimated value of the rotational speed of the motor, an estimated speed correction unit for correcting the estimated speed on the basis of the steering torque, an estimated angle calculation unit for integrating the corrected estimated speed to calculate an estimated angle of the motor, and a power supply unit for supplying electrical power to the motor on the basis of the estimated angle, wherein the estimated speed correction unit corrects the estimated speed when the following numbers have the same sign: a determination signal drawn from the value obtained by removing the frequency components of driver's steering from the derivative of the steering torque; the steering torque; and the estimated speed.
(FR) Appareil de direction assistée électrique qui comprend une unité de détection de couple de direction pour détecter le couple de direction d'un élément d'entraînement, un moteur pour aider la puissance de direction de l'élément d'entraînement, une unité de calcul de vitesse estimée pour calculer une vitesse estimée qui est une valeur estimée de la vitesse de rotation du moteur, une unité de correction de vitesse estimée pour corriger la vitesse estimée sur la base du couple de direction, une unité de calcul d'angle estimé pour intégrer la vitesse estimée corrigée afin de calculer un angle estimé du moteur, et une unité d'alimentation électrique pour apporter de l'énergie électrique au moteur sur la base de l'angle estimé, l'unité de correction de vitesse estimée corrigeant la vitesse estimée lorsque les nombres suivants ont le même signe : un signal de détermination tiré de la valeur obtenue par l'élimination des composantes de fréquence de la direction de l'élément d'entraînement à partir de la dérivée du couple de direction ; le couple de direction ; et la vitesse estimée.
(JA) 運転者の操舵トルクを検出する操舵トルク検出部と、運転者の操舵力をアシストするモータと、前記モータの回転速度の推定値である推定速度を算出する推定速度演算部と、前記操舵トルクに基づいて前記推定速度を補正する推定速度補正部と、補正後の推定速度を積分して前記モータの推定角を算出する推定角演算部と、前記推定角に基づいて前記モータに電力を供給する電力供給部と、を備え、前記推定速度補正部は、前記操舵トルクの微分値から運転者の操舵の周波数成分を除去した値に基づく判定用信号と前記操舵トルクと前記推定速度とが同符号のとき、前記推定速度を補正する、電動パワーステアリング装置を提供する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)