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1. (WO2018211650) 自律移動体の業務計画装置

Pub. No.:    WO/2018/211650    International Application No.:    PCT/JP2017/018640
Publication Date: Fri Nov 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri May 19 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
B66B 3/00
G05B 19/418
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: AKANE, Masataka
赤根 正剛
KOBORI, Shingo
小堀 真吾
TAKEWA, Tomoaki
武輪 知明
Title: 自律移動体の業務計画装置
Abstract:
自律移動体に業務を遂行させることができる自律移動体の業務計画装置を提供する。自律移動体の業務計画装置は、自律移動体の充電量を予測する充電量予測部と、前記充電量予測部により充電器の設置場所での自律移動体の充電量が必要量以上となるように、自律移動体の業務の開始時刻と自律移動体の業務の終了時刻と自律移動体の移動の開始時刻と自律移動体の移動の終了時刻とを決定する行動計画部と、を備えた。当該構成によれば、自律移動体の充電量が確保される。このため、自律移動体に業務を遂行させることができる。