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1. (WO2018211645) 運転支援方法及び運転支援装置
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国際公開番号: WO/2018/211645 国際出願番号: PCT/JP2017/018609
国際公開日: 22.11.2018 国際出願日: 18.05.2017
IPC:
B60W 30/165 (2012.01)
[IPC code unknown for B60W 30/165]
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
青木 元伸 AOKI, Motonobu; JP
古城 直樹 KOJO, Naoki; JP
▲高▼野 博幸 TAKANO, Hiroyuki; JP
代理人:
弁護士法人クレオ国際法律特許事務所 CREO LAW & INTELLECTUAL PROPERTY; 東京都中央区八重洲一丁目4番16号 東京建物八重洲ビル2階 Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援方法及び運転支援装置
要約:
(EN) In order to ensure a stable behavior of an own vehicle, the lateral movement of which is suppressed, when a preceding vehicle is a two-wheeled vehicle, the present invention is provided with a driving planning device (10) and a processor (11) which perform a control of an inter-vehicle distance between the own vehicle and the preceding vehicle and a control of following a path of the preceding vehicle. In this driving assistance apparatus, the driving planning device (10) and the processor (11) include: a preceding vehicle presence determining unit (300) which determines whether the preceding vehicle is present in front of the own vehicle; and a preceding vehicle presence determining unit (310) which determines whether the type of the vehicle preceding the own vehicle is four-wheeled or two-wheeled, when it has been determined that the preceding vehicle is present. When the preceding vehicle is a four-wheeled vehicle, both controlling the inter-vehicle distance from the four-wheeled vehicle and following the path of the four-wheeled vehicle are performed. When the preceding vehicle is a two-wheeled vehicle, following the path of the two-wheeled vehicle is not performed, but controlling the inter-vehicle distance from the two-wheeled vehicle is performed.
(FR) Afin de garantir le comportement stable d'un véhicule personnel, dont le mouvement latéral est supprimé, lorsqu'un véhicule précédent est un véhicule à deux roues, la présente invention est pourvue d'un dispositif de planification de conduite (10) et d'un processeur (11) qui exécutent la commande d'une distance entre véhicules entre le véhicule personnel et le véhicule précédent et la commande de suivi d'un trajet du véhicule précédent. Dans cet appareil d'aide à la conduite, le dispositif de planification de conduite (10) et le processeur (11) comprennent : une unité de détermination de présence de véhicule précédent (300) qui détermine si le véhicule précédent est présent devant le véhicule personnel; une unité de détermination de présence de véhicule précédent (310) qui détermine si le type du véhicule précédant le véhicule personnel est un véhicule à quatre roues ou à deux roues lorsqu'il a été déterminé que le véhicule précédent est présent. Lorsque le véhicule précédent est un véhicule à quatre roues, les commandes de la distance entre véhicules à partir du véhicule à quatre roues et le suivi du trajet du véhicule à quatre roues sont exécutées. Lorsque le véhicule précédent est un véhicule à deux roues, le suivi du trajet du véhicule à deux roues n'est pas exécuté, mais la commande de la distance entre véhicules à partir du véhicule à deux roues est exécutée.
(JA) 先行車が二輪車である場合、横方向移動を抑えた安定した自車挙動を確保すること。 自車と先行車との車間制御と先行車への経路追従制御を行う運転計画装置(10)及びプロセッサ(11)を備える。この運転支援装置において、運転計画装置(10)及びプロセッサ(11)は、自車に対する先行車の有無を判定する先行車有無判定処理部(300)と、先行車有りと判定されたとき、自車の先行車が四輪車であるか二輪車であるかの先行車種別を判定する先行車有無判定処理部(310)と、を有する。先行車が四輪車である場合は、四輪車との車間制御及び四輪車の経路追従の両方を行う。先行車が二輪車である場合には、二輪車の経路追従はせずに、二輪車との車間制御を実施する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)