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1. (WO2018211638) 物体同定装置、路側装置および物体同定方法
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国際公開番号: WO/2018/211638 国際出願番号: PCT/JP2017/018570
国際公開日: 22.11.2018 国際出願日: 17.05.2017
IPC:
G08G 1/017 (2006.01) ,G01S 13/66 (2006.01) ,G01S 13/87 (2006.01) ,G01S 13/91 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
01
計数または制御されるべき交通量の検出
017
車両の同定
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
66
レーダ追尾方式;類似の方式
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
87
レーダ方式,例.一次レーダと二次レーダ,の組合せ
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88
特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
91
交通制御用のもの
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
細井 響子 HOSOI, Kyoko; JP
名倉 健一 NAKURA, Kenichi; JP
末廣 雄 SUEHIRO, Takeshi; JP
代理人:
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) OBJECT IDENTIFICATION DEVICE, ROAD-SIDE DEVICE AND OBJECT IDENTIFICATION METHOD
(FR) DISPOSITIF D'IDENTIFICATION D'OBJET, DISPOSITIF CÔTÉ ROUTE ET PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION D'OBJET
(JA) 物体同定装置、路側装置および物体同定方法
要約:
(EN) The present invention is provided with: a map information storage unit (12) for storing map information; a region determination unit (14) that acquires observation position information indicating an observation position at which an object has been observed from a plurality of sensors, and then determines whether or not the observation position is located in any of the regions obtained by dividing an area indicated by the map information; a road reference position conversion unit (15) that, using the map information, converts the observation position which has been identified to be within a region covered by the map information into a travel-direction position indicative of a position in a direction parallel to an assumed road direction within the region and into a traverse-direction position indicative of a position in a direction orthogonal to the assumed road direction within the region; and a comparison unit (17) that rearranges a plurality of observation positions in accordance with a travel-direction sequence, and creates pairs between observation positions located front to back to each other in the travel direction, calculates the difference between the respective travel-direction positions of the paired observation positions and the difference between the respective traverse-direction positions of the paired observation positions, and determines that the observation positions of a pair in which the respective differences fall within thresholds defined for the respective items have been derived from the same object, while determining that the observation positions of a pair in which at least one of the differences is greater than the corresponding threshold have been derived from different objects.
(FR) La présente invention comprend : une unité de stockage d'informations de carte (12) permettant de stocker des informations de carte ; une unité de détermination de région (14) qui acquiert des informations de position d'observation indiquant une position d'observation au niveau de laquelle un objet a été observé à partir d'une pluralité de capteurs, et détermine ensuite si la position d'observation est située dans l'une quelconque des régions obtenues en divisant une zone indiquée par les informations de carte ; une unité de conversion de position de référence de route (15) qui, à l'aide des informations de carte, convertit la position d'observation qui a été identifiée comme étant à l'intérieur d'une région couverte par les informations de carte dans une position de direction de déplacement indiquant une position dans une direction parallèle à une direction de route supposée à l'intérieur de la région et dans une position de direction transversale indiquant une position dans une direction orthogonale à la direction de route supposée à l'intérieur de la région ; et une unité de comparaison (17) qui réarrange une pluralité de positions d'observation conformément à une séquence de direction de déplacement, et crée des paires entre des positions d'observation situées de l'avant vers l'arrière les unes par rapport aux autres dans la direction de déplacement, calcule la différence entre les positions de direction de déplacement respectives des positions d'observation appariées et la différence entre les positions de direction transversale respectives des positions d'observation appariées, et détermine que les positions d'observation d'une paire dans laquelle les différences respectives correspondent à des seuils définis pour les éléments respectifs proviennent du même objet, tout en déterminant que les positions d'observation d'une paire dans laquelle au moins l'une des différences est supérieure au seuil correspondant proviennent de différents objets.
(JA) 地図情報を記憶する地図情報記憶部(12)と、複数のセンサから物体が観測された観測位置を示す観測位置情報を取得し、観測位置が地図情報で示されるエリアを分割したいずれかの領域内にあるか否かを判定する領域判定部(14)と、地図情報の領域内と判定された観測位置を、地図情報を用いて、領域の想定道路方向と平行な方向での位置を示す進行方向位置、および領域の想定道路方向と直交する方向での位置を示す横断方向位置に変換する道基準位置変換部(15)と、複数の観測位置を進行方向順に並び替え、進行方向の前後の観測位置同士でペアを作成し、ペアの観測位置同士で進行方向位置の差分および横断方向位置の差分を算出し、各差分が各項目で規定された閾値以内のペアの観測位置は同一物体に由来するものと判定し、少なくとも1つの差分が閾値より大きいペアの観測位置は異なる物体に由来するものと判定する比較部(17)と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)