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1. (WO2018211575) 制御装置、監視システムおよび監視方法

Pub. No.:    WO/2018/211575    International Application No.:    PCT/JP2017/018278
Publication Date: Fri Nov 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 17 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 7/52
G01S 15/87
Applicants: NEC CORPORATION
日本電気株式会社
Inventors: EMURA Masafumi
江村 真史
OGAWA Masatsugu
小川 雅嗣
ICHIEN Masumi
一圓 真澄
Title: 制御装置、監視システムおよび監視方法
Abstract:
[課題]環境変化によってセンサの覆域に変動が生じた場合にも、監視を継続することができる制御装置を提供する。 [解決手段]制御装置を、覆域予測手段1と、制御手段2を備える構成とする。覆域予測手段1は、物体を検出する領域の環境の計測結果に基づいて、物体を検出する設置式センサが計測可能な範囲である覆域を予測する。制御手段2は、覆域予測手段1が予測した覆域と物体が存在する確率とに基づいて、物体を検出する移動式センサを配置する位置を判断し、移動式センサを制御する。