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1. (WO2018211565) 制御パラメータ調整装置
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国際公開番号: WO/2018/211565 国際出願番号: PCT/JP2017/018226
国際公開日: 22.11.2018 国際出願日: 15.05.2017
IPC:
G05D 3/12 (2006.01)
[IPC code unknown for G05D 3/12]
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
藤田 智哉 FUJITA, Tomoya; JP
佐藤 剛 SATO, Goh; JP
植松 正行 UEMATSU, Masayuki; JP
小澤 正啓 OZAWA, Masahiro; JP
木全 敏章 KIMATA, Toshiaki; JP
井内 幸弘 IUCHI, Yukihiro; JP
代理人:
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONTROL PARAMETER ADJUSTMENT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE PARAMÈTRE DE COMMANDE
(JA) 制御パラメータ調整装置
要約:
(EN) This control parameter adjustment device (1a) adjusts control parameters for a servo control unit (3) that controls a mechanical device (5) having a drive shaft, and for a command value generation unit (4), and is provided with: a parameter input unit (11) which receives an input of a design parameter that defines characteristics of the mechanical device (5); an adjustment function selection unit (12) which, on the basis of the received design parameter, selects a control parameter to be adjusted from among control parameters corresponding to the functions of the servo control unit (3) and the command value generation unit (4); and an adjustment execution unit (13) which executes adjustment of the control parameter selected by the adjustment function selection unit (12).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de réglage de paramètre de commande (1a) qui règle des paramètres de commande pour une unité de servocommande (3) qui commande un dispositif mécanique (5) ayant un arbre d'entraînement, et pour une unité de génération de valeur de commande (4), et comprend : une unité d'entrée de paramètre (11) qui reçoit une entrée d'un paramètre de conception qui définit des caractéristiques du dispositif mécanique (5) ; une unité de sélection de fonction de réglage (12) qui, sur la base du paramètre de conception reçu, sélectionne un paramètre de commande à ajuster parmi des paramètres de commande correspondant aux fonctions de l'unité de servocommande (3) et de l'unité de génération de valeur de commande (4) ; et une unité d'exécution de réglage (13) qui exécute un réglage du paramètre de commande sélectionné par l'unité de sélection de fonction de réglage (12).
(JA) 本発明にかかる制御パラメータ調整装置(1a)は、駆動軸を有する機械装置(5)の制御を行うサーボ制御部(3)および指令値生成部(4)の制御パラメータを調整する制御パラメータ調整装置(1a)であって、機械装置(5)の特性を特徴づける設計パラメータの入力を受け付けるパラメータ入力部(11)と、受け付けられた設計パラメータに基づいてサーボ制御部(3)および指令値生成部(4)の有する機能に対応した制御パラメータのなかから調整対象とする制御パラメータを選択する調整機能選択部(12)と、調整機能選択部(12)により選択された制御パラメータの調整を実行する調整実行部(13)と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)