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1. (WO2018207832) ダイナモメータシステムの制御装置
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国際公開番号: WO/2018/207832 国際出願番号: PCT/JP2018/017967
国際公開日: 15.11.2018 国際出願日: 09.05.2018
IPC:
G01L 3/22 (2006.01) ,G01M 13/02 (2006.01) ,G05B 13/04 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
3
トルク,仕事,機械的動力,または機械的効率の測定一般
16
回転吸収式動力計,例.制動型動力計
22
電気的または磁気的に作動されるもの
G 物理学
01
測定;試験
M
機械または構造物の静的または動的つり合い試験;他に分類されない構造物または装置の試験
13
機械部品の試験
02
歯車装置または伝達機構の試験
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
13
適応制御系,すなわちあらかじめ指定された規準に対して最適である行動を行なうようにそれ自体を自動的に調整する系
02
電気式
04
モデルまたはシミュレータの使用を伴うもの
出願人:
株式会社明電舎 MEIDENSHA CORPORATION [JP/JP]; 東京都品川区大崎2丁目1番1号 2-1-1 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo 1416029, JP
発明者:
高橋 利道 TAKAHASHI Toshimichi; JP
代理人:
正林 真之 SHOBAYASHI Masayuki; JP
林 一好 HAYASHI Kazuyoshi; JP
優先権情報:
2017-09281909.05.2017JP
発明の名称: (EN) DYNAMOMETER SYSTEM CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DYNAMOMÈTRE
(JA) ダイナモメータシステムの制御装置
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to provide a dynamometer system control device that can perform control with high responsiveness and stability and can perform highly accurate measurements even when the configuration of a load connected to a dynamometer body is changed. Provided is a dynamometer system control device that comprises: a mechanical loss arithmetic unit 48 that generates a loss compensation signal corresponding to loss torque generated in a dynamometer body in a state where a load is connected, on the basis of an angular velocity detection signal; a characteristic vibration suppression control circuit 43 that generates a compensation signal in order to suppress a characteristic vibration of a swinging element; and a torque current command signal generating unit 49 that generates a torque current command signal by subtracting the compensation signal from an upper level torque command signal. The characteristic vibration suppression control circuit 43 is provided with a normative model arithmetic unit 432, a deviation compensator 433, a model input generating unit 434, and a differential compensator 437 that generates a correction signal by subjecting a torque signal obtained by the normative model arithmetic unit 432 to a differential operation.
(FR) L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de commande de système de dynamomètre qui peut effectuer une commande avec une réactivité et une stabilité élevées et peut effectuer des mesures très précises même lorsque la configuration d'une charge connectée à un corps de dynamomètre est modifiée. L'invention concerne un dispositif de commande de système de dynamomètre qui comprend : une unité arithmétique de perte mécanique 48 qui génère un signal de compensation de perte correspondant à un couple de perte généré dans un corps de dynamomètre à un état où une charge est connectée, sur la base d'un signal de détection de vitesse angulaire; un circuit de commande de suppression de vibration caractéristique 43 qui génère un signal de compensation afin de supprimer une vibration caractéristique d'un élément oscillant; et une unité de génération de signal de commande de courant de couple 49 qui génère un signal de commande de courant de couple en soustrayant le signal de compensation d'un signal de commande de couple de niveau supérieur. Le circuit de commande de suppression de vibration caractéristique 43 est pourvu d'une unité arithmétique de modèle normatif 432, d'un compensateur de déviation 433, d'une unité de génération d'entrée de modèle 434, et d'un compensateur différentiel 437 qui génère un signal de correction en soumettant un signal de couple obtenu par l'unité arithmétique de modèle normatif 432 à une opération différentielle.
(JA) 目的は、ダイナモメータ本体に接続される負荷の構成を変えても高応答で安定した制御が可能でありかつ高い精度で計測が可能なダイナモメータシステムの制御装置を提供すること。 ダイナモメータシステムの制御装置は、角速度検出信号に基づいて、負荷が接続されている状態におけるダイナモメータ本体に発生する損失トルクに相当する損失補償信号を生成する機械損失演算部48と、揺動子の固有振動が抑制されるよう補正信号を生成する固有振動抑制制御回路43と、上位トルク指令信号から補正信号を減算することでトルク電流指令信号を生成するトルク電流指令信号生成部49と、を備える。固有振動抑制制御回路43は、規範モデル演算部432と、偏差補償器433と、モデル入力生成部434と、規範モデル演算部432で得られるトルク信号に微分演算を施すことで補正信号を生成する微分補償器437と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)