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1. (WO2018207813) 車両制御装置および車両制御方法
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国際公開番号: WO/2018/207813 国際出願番号: PCT/JP2018/017910
国際公開日: 15.11.2018 国際出願日: 09.05.2018
IPC:
B60W 30/165 (2012.01) ,B60W 30/08 (2012.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
[IPC code unknown for B60W 30/165][IPC code unknown for B60W 30/08][IPC code unknown for B60W 50/14][IPC code unknown for G08G 1][IPC code unknown for G08G 1/16]
出願人:
いすゞ自動車株式会社 ISUZU MOTORS LIMITED [JP/JP]; 東京都品川区南大井6丁目26番1号 6-26-1, Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 1408722, JP
発明者:
杉浦 康司 SUGIURA Koji; JP
代理人:
日比谷 征彦 HIBIYA Yukihiko; JP
日比谷 洋平 HIBIYA Yohei; JP
優先権情報:
2017-09521412.05.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置および車両制御方法
要約:
(EN) This vehicle control device comprises a lane change control unit that: during the execution of automatic drive travel wherein the present vehicle is caused to travel so as to follow a preceding vehicle, determines whether or not a direction indicator of the preceding vehicle has operated; and, in cases where it is determined that the direction indicator has operated, controls the present vehicle so as to change lanes to an adjacent lane while following the preceding vehicle.
(FR) Le dispositif de commande de véhicule selon l'invention comprend une unité de commande de changement de voie : qui, pendant l'exécution d'un déplacement de conduite automatique dans lequel le présent véhicule est amené à se déplacer de manière à suivre un véhicule précédent, détermine si un indicateur de direction du véhicule précédent a fonctionné ou non ; dans les cas où il est déterminé que l'indicateur de direction a fonctionné, qui commande le présent véhicule pour que celui-ci change de voie vers une voie adjacente tout en suivant le véhicule précédent.
(JA) 車両制御装置は、先行車両に自車両を追従させて走行させる自動運転走行の実行時において、先行車両の方向指示器が作動したか否かを判定し、方向指示器が作動したと判定された場合に、先行車両に追従しながら隣接車線への車線変更を行うように自車両を制御する車線変更制御部を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)