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1. (WO2018207809) ワイヤ操作装置およびそのワイヤの拘束方法

Pub. No.:    WO/2018/207809    International Application No.:    PCT/JP2018/017890
Publication Date: Fri Nov 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 10 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 17/02
A61B 34/35
A61B 17/29
Applicants: RIVERFIELD INC.
リバーフィールド株式会社
Inventors: TADANO Kotaro
只野 耕太郎
HARAGUCHI Daisuke
原口 大輔
Title: ワイヤ操作装置およびそのワイヤの拘束方法
Abstract:
本発明のワイヤ操作装置は、ワイヤ(w1、w2)の操作によって動作するワイヤ操作装置(K)であって、動作を担う動作部(1a、1b)と、動作部(1a、1b)を操作するワイヤ(w1、w2)と、ワイヤ(w1、w2)を案内する案内部(8、9、10、11)と、案内部(8、9、10、11)が設けられる案内部ベース(6)とを備え、案内部ベース(6)は、支持部材(4)に回転自在に支持されている。 或いは、案内部ベース(6)は、ワイヤ(w1、w2)による力によって回転したり、又は、ワイヤ(w1、w2)の張力が小さくなる向きに回転してもよい。