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1. (WO2018207663) アクチュエータおよび移動体

Pub. No.:    WO/2018/207663    International Application No.:    PCT/JP2018/017152
Publication Date: Fri Nov 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Apr 28 01:59:59 CEST 2018
IPC: F15B 15/10
A61M 25/082
Applicants: TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
国立大学法人東京工業大学
TOHO UNIVERSITY
学校法人東邦大学
Inventors: TSUKAGOSHI Hideyuki
塚越 秀行
TERASHIMA Koichi
寺島 光一
TAKAI Yujiro
高井 雄二郎
Title: アクチュエータおよび移動体
Abstract:
回転アクチュエータ100は、加圧によって径方向および軸方向に膨張する伸縮バルーン102を備える。伸縮バルーン102は、螺旋108に沿う方向に伸びにくく、かつ径方向に膨張しにくく拘束されている。