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1. (WO2018207648) 路面状態判別方法及び路面状態判別装置

Pub. No.:    WO/2018/207648    International Application No.:    PCT/JP2018/017082
Publication Date: Fri Nov 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Apr 27 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01W 1/00
B60C 19/00
B60W 40/068
Applicants: BRIDGESTONE CORPORATION
株式会社ブリヂストン
Inventors: ISHII Keita
石井 啓太
Title: 路面状態判別方法及び路面状態判別装置
Abstract:
振動検出手段により検出した走行中のタイヤの振動の時間変化波形からタイヤの接している路面の状態を判別する際に、タイヤの振動の時間変化波形のデータから、経験的モード分解のアルゴリズムを用いて複数の固有振動モードを取得した後、これら複数の固有振動モードから任意の固有振動モードを選択して、この選択された固有振動モードにヒルベルト変換を行って算出した特徴データの分布から統計量を算出してこれを特徴量とし、この特徴量と予め路面状態ごとに求めておいた特徴量とから、路面状態を判別するようにした。