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1. (WO2018207632) 車両制御装置、車両制御方法および車両制御システム

Pub. No.:    WO/2018/207632    International Application No.:    PCT/JP2018/016927
Publication Date: Fri Nov 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Apr 27 01:59:59 CEST 2018
IPC: G09B 29/00
B60W 40/06
G01C 21/26
G01C 21/28
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: TAKAHAMA, Taku
高浜 琢
Title: 車両制御装置、車両制御方法および車両制御システム
Abstract:
道路認識の信頼性を向上できる車両制御装置、車両制御方法および車両制御システムを提供する。 車両制御装置は、地図に関する情報に基づく第1道路情報を取得する第1道路情報取得部と、車両挙動に基づく第2道路情報を取得する第2道路情報取得部と、外界認識センサで認識した情報に基づく第3道路情報を取得する第3道路情報取得部と、第1、第2および第3道路情報取得部から取得した第1、第2および第3道路情報を比較する道路情報比較部と、道路情報比較部による比較結果に基づき第1、第2および第3道路情報の確度を判定する道路情報判定部と、を備える。