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1. (WO2018207462) 搬送システム及び搬送方法

Pub. No.:    WO/2018/207462    International Application No.:    PCT/JP2018/010480
Publication Date: Fri Nov 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Mar 17 00:59:59 CET 2018
IPC: B65G 1/04
B66C 13/48
B25J 13/08
H01L 21/677
Applicants: MURATA MACHINERY, LTD.
村田機械株式会社
Inventors: HARASAKI, Kazumi
原崎 一見
Title: 搬送システム及び搬送方法
Abstract:
【課題】教示作業を短時間で完了することが可能であり、搬送システムを早期に稼働させる。 【解決手段】軌道Tを走行する複数の搬送車Vにより移載先LPに対して物品1の受け渡しを行う搬送システムにおいて、搬送車Vに備える撮像装置CAと、基準移載先MST(基準移載先)に物品1を載置する際の補正前位置と基準載置位置との位置ずれを検出する位置ずれ検出部Sと、搬送車Vの初期位置で撮像装置CAにより撮像した補正前画像と、搬送車Vが位置ずれ分ずれた位置で撮像装置CAにより撮像した補正後画像との画素のずれを求め、その画素のずれ及び位置ずれから、単位画素あたりの実際のずれ量を算出する対応関係算出部13C1と、他の移載先LPを撮像した移載先画像と補正後画像との画素のずれを求め、その画素のずれ及び前記単位画素あたりの実際のずれ量から、補正量を算出する補正量算出部14C1と、を備える。