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1. WO2018207430 - 走行制御装置

公開番号 WO/2018/207430
公開日 15.11.2018
国際出願番号 PCT/JP2018/006923
国際出願日 26.02.2018
IPC
B60W 20/13 2016.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
20ハイブリッド車両に特に適した制御システム
10要求される出力需要を満たすための各原動機の出力制御
13バッテリの入力および出力を制限内に維持するためのもの;過充電または過放電を防止するためのもの
B60K 6/48 2007.10
B処理操作;運輸
60車両一般
K車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の車両への配置または取付け;車両用の補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
6相互または共通の推進のための複数の異なった原動機の配置または取付け,例.電気モータおよび内燃機関からなる混成型推進方式
20電気モータおよび内燃機関からなる原動機,例.ハイブリッド電気自動車(HEV)
42ハイブリッド電気自動車(HEV)の型式に特徴のあるもの
48パラレル
B60K 6/54 2007.10
B処理操作;運輸
60車両一般
K車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の車両への配置または取付け;車両用の補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
6相互または共通の推進のための複数の異なった原動機の配置または取付け,例.電気モータおよび内燃機関からなる混成型推進方式
20電気モータおよび内燃機関からなる原動機,例.ハイブリッド電気自動車(HEV)
50伝動装置の配置又は種別に特徴のある駆動系の型式
54変速機を持つもの
B60L 11/14 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
11乗物の内部に動力供給源をもつ電気的推進装置
02機関駆動発電機を用いるもの
14直接機械的に推進される設備をもつもの
B60L 11/18 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
11乗物の内部に動力供給源をもつ電気的推進装置
18一次電池,二次電池,または燃料電池から動力を供給されるものを用いるもの
B60L 15/20 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
CPC
B60K 2006/4825
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
6Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
20the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
42characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
48Parallel type
4825Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
B60K 6/48
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
6Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
20the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
42characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
48Parallel type
B60K 6/54
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
6Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
20the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
54Transmission for changing ratio
B60L 15/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
B60L 2240/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
10Vehicle control parameters
12Speed
B60L 2240/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
10Vehicle control parameters
14Acceleration
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 上田 健介 UEDA Kensuke
  • 伊東 悠太郎 ITO Yutaro
  • 池本 宣昭 IKEMOTO Noriaki
  • 森本 洋平 MORIMOTO Youhei
代理人
  • 特許業務法人 明成国際特許事務所 TOKKYO GYOMUHOJIN MEISEI INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
2017-09274109.05.2017JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DRIVING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE
(JA) 走行制御装置
要約
(EN)
This driving control device (13), which controls the driving of vehicles (30, 33), is provided with a first planning unit (S100), a second planning unit (S300), and a control unit (S500). When the vehicle is predicted to enter a limitation section in which limitations are imposed on driving conditions, the first planning unit plans, as a method for driving a vehicle in the limitation section, a driving method which meets the limited driving conditions. In order to implement the driving method planned by the first planning unit, the second planning unit plans, in a preparation section until the limitation section is entered, a driving method for adjusting, to a preparation value suitable for the driving method planned by the first planning unit, at least one parameter value pertaining to the driving method planned by the first planning unit. In order to implement the driving method planned by the second planning unit, the control unit controls driving in the preparation section.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande de conduite (13), qui commande la conduite de véhicules (30, 33) et qui est pourvu d'une première unité de planification (S100), d'une seconde unité de planification (S300), et d'une unité de commande (S500). Lorsqu'il est prédit qu'un véhicule entre dans une section de limitation dans laquelle des limitations sont imposées à des conditions de conduite, la première unité de planification planifie, en tant que procédé de conduite d'un véhicule dans la section de limitation, un procédé de conduite qui satisfait les conditions de conduite limitées. Afin de mettre en œuvre le procédé de conduite planifié par la première unité de planification, la seconde unité de planification planifie, dans une section de préparation jusqu'à ce que la section de limitation soit pénétrée, un procédé de commande pour régler, à une valeur de préparation appropriée pour le procédé de conduite planifié par la première unité de planification, au moins une valeur de paramètre concernant le procédé de conduite planifié par la première unité de planification. Afin de mettre en œuvre le procédé de conduite planifié par la seconde unité de planification, l'unité de commande commande l'entraînement dans la section de préparation.
(JA)
自動車(30,33)の走行を制御する走行制御装置(13)は、第1計画部(S100)と、第2計画部(S300)と、制御部(S500)とを備える。第1計画部は、走行条件に制限が課される制限区間に前記自動車が進入することを予測した場合に、前記制限区間内における走行法として、前記制限された走行条件を満たす走行法を計画する。第2計画部は、前記第1計画部によって計画された走行法を実現するために、前記制限区間に進入するまでの準備区間において、前記第1計画部で計画された走行法に関わる少なくとも1つのパラメータ値を、前記第1計画部で計画された走行法に適した準備値に調整するための走行法を計画する。制御部は、前記第2計画部によって計画された走行法を実現するために、前記準備区間における走行を制御する。
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