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1. (WO2018207430) 走行制御装置
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国際公開番号: WO/2018/207430 国際出願番号: PCT/JP2018/006923
国際公開日: 15.11.2018 国際出願日: 26.02.2018
IPC:
B60W 20/13 (2016.01) ,B60K 6/48 (2007.10) ,B60K 6/54 (2007.10) ,B60L 11/14 (2006.01) ,B60L 11/18 (2006.01) ,B60L 15/20 (2006.01) ,B60W 10/00 (2006.01) ,B60W 20/12 (2016.01) ,B60W 30/182 (2012.01) ,F02D 29/02 (2006.01) ,F02D 29/06 (2006.01)
[IPC code unknown for B60W 20/13][IPC code unknown for B60K 6/48][IPC code unknown for B60K 6/54][IPC code unknown for B60L 11/14][IPC code unknown for B60L 11/18][IPC code unknown for B60L 15/20][IPC code unknown for B60W 10][IPC code unknown for B60W 20/12][IPC code unknown for B60W 30/182][IPC code unknown for F02D 29/02][IPC code unknown for F02D 29/06]
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
上田 健介 UEDA Kensuke; JP
伊東 悠太郎 ITO Yutaro; JP
池本 宣昭 IKEMOTO Noriaki; JP
森本 洋平 MORIMOTO Youhei; JP
代理人:
特許業務法人 明成国際特許事務所 TOKKYO GYOMUHOJIN MEISEI INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区栄一丁目12番17号 12-17, Sakae 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600008, JP
優先権情報:
2017-09274109.05.2017JP
発明の名称: (EN) DRIVING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE
(JA) 走行制御装置
要約:
(EN) This driving control device (13), which controls the driving of vehicles (30, 33), is provided with a first planning unit (S100), a second planning unit (S300), and a control unit (S500). When the vehicle is predicted to enter a limitation section in which limitations are imposed on driving conditions, the first planning unit plans, as a method for driving a vehicle in the limitation section, a driving method which meets the limited driving conditions. In order to implement the driving method planned by the first planning unit, the second planning unit plans, in a preparation section until the limitation section is entered, a driving method for adjusting, to a preparation value suitable for the driving method planned by the first planning unit, at least one parameter value pertaining to the driving method planned by the first planning unit. In order to implement the driving method planned by the second planning unit, the control unit controls driving in the preparation section.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de conduite (13), qui commande la conduite de véhicules (30, 33) et qui est pourvu d'une première unité de planification (S100), d'une seconde unité de planification (S300), et d'une unité de commande (S500). Lorsqu'il est prédit qu'un véhicule entre dans une section de limitation dans laquelle des limitations sont imposées à des conditions de conduite, la première unité de planification planifie, en tant que procédé de conduite d'un véhicule dans la section de limitation, un procédé de conduite qui satisfait les conditions de conduite limitées. Afin de mettre en œuvre le procédé de conduite planifié par la première unité de planification, la seconde unité de planification planifie, dans une section de préparation jusqu'à ce que la section de limitation soit pénétrée, un procédé de commande pour régler, à une valeur de préparation appropriée pour le procédé de conduite planifié par la première unité de planification, au moins une valeur de paramètre concernant le procédé de conduite planifié par la première unité de planification. Afin de mettre en œuvre le procédé de conduite planifié par la seconde unité de planification, l'unité de commande commande l'entraînement dans la section de préparation.
(JA) 自動車(30,33)の走行を制御する走行制御装置(13)は、第1計画部(S100)と、第2計画部(S300)と、制御部(S500)とを備える。第1計画部は、走行条件に制限が課される制限区間に前記自動車が進入することを予測した場合に、前記制限区間内における走行法として、前記制限された走行条件を満たす走行法を計画する。第2計画部は、前記第1計画部によって計画された走行法を実現するために、前記制限区間に進入するまでの準備区間において、前記第1計画部で計画された走行法に関わる少なくとも1つのパラメータ値を、前記第1計画部で計画された走行法に適した準備値に調整するための走行法を計画する。制御部は、前記第2計画部によって計画された走行法を実現するために、前記準備区間における走行を制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)