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1. (WO2018207426) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
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国際公開番号: WO/2018/207426 国際出願番号: PCT/JP2018/006254
国際公開日: 15.11.2018 国際出願日: 21.02.2018
IPC:
G06T 7/70 (2017.01) ,G06T 7/73 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/70][IPC code unknown for G06T 7/73]
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
本間 俊一 HOMMA, Shunichi; JP
代理人:
亀谷 美明 KAMEYA, Yoshiaki; JP
金本 哲男 KANEMOTO, Tetsuo; JP
萩原 康司 HAGIWARA, Yasushi; JP
松本 一騎 MATSUMOTO, Kazunori; JP
優先権情報:
2017-09279309.05.2017JP
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
要約:
(EN) [Problem] To estimate the position or attitude of an object as a subject in a real space in a more preferable manner. [Solution] An information processing device provided with: an estimation unit for estimating, on the basis of a first image captured by a first image pickup unit out of a plurality of image pickup units held onto a predetermined casing, at least one of the position and the attitude of the casing in a real space; and a verification unit for verifying, on the basis of a second image captured by a second image pickup unit having a different optical axis from the first image pickup unit out of the plurality of image pickup units, the probability of the result of the estimation.
(FR) La présente invention a pour objet d'estimer la position ou l'orientation d'un objet en tant que sujet dans un espace réel d'une manière plus préférable. À cet effet, l’invention porte sur un dispositif de traitement d'informations comprenant : une unité d'estimation pour estimer, sur la base d'une première image capturée par une première unité de capture d'image parmi une pluralité d'unités de capture d'image conservées sur un boîtier prédéterminé, au moins la position et/ou l'orientation du boîtier dans un espace réel ; et une unité de vérification pour vérifier, sur la base d'une seconde image capturée par une seconde unité de capture d'image ayant un axe optique différent de la première unité de capture d'image parmi la pluralité d'unités de capture d'image, la probabilité du résultat de l'estimation.
(JA) 【課題】対象となる物体の実空間上における位置や姿勢をより好適な態様で推定する。 【解決手段】所定の筐体に保持された複数の撮像部のうち第1の撮像部により撮像された第1の画像に基づき、前記筐体の実空間上における位置及び姿勢のうち少なくともいずれかを推定する推定部と、前記複数の撮像部のうち前記第1の撮像部とは光軸が異なる第2の撮像部により撮像された第2の画像に基づき、前記推定結果の確からしさを検証する検証部と、を備える、情報処理装置。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)