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1. (WO2018207425) 車両の自動運転制御システム

Pub. No.:    WO/2018/207425    International Application No.:    PCT/JP2018/006184
Publication Date: Fri Nov 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Feb 22 00:59:59 CET 2018
IPC: B60R 21/017
B60R 16/03
B60R 16/033
B60W 30/085
B60W 40/08
B60W 50/035
G08G 1/16
H02J 7/00
B60T 7/12
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: HIGASHITANI Mitsuharu
東谷 光晴
IKEMOTO Noriaki
池本 宣昭
HASE Tomomi
長谷 智実
Title: 車両の自動運転制御システム
Abstract:
自動運転制御システム(100)は、複数の電源(621,622)と、複数の電源の接続状態を変更するリレー装置(630)と、リレー装置を制御するリレー制御装置(610)と、走行予定経路における自車両の状況等を認知可能な状況認知部(220)と、自動運転の制御を行う自動運転制御部(210)と、を備える。状況認知部は、自動運転中において他の物体と衝突する衝突確率が所定閾値以上であること、および、複数の電源のうち他の物体との衝突により破損が発生すると予期される破損予期電源を認知する。自動運転制御部は、衝突確率が所定閾値以上である場合に、破損予期電源を特定補機から切り離すとともに、破損予期電源でない電源を前記特定補機に接続するよう、リレー制御装置に指示を行う。