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1. (WO2018207366) 制御装置、撮像装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム

Pub. No.:    WO/2018/207366    International Application No.:    PCT/JP2017/018109
Publication Date: Fri Nov 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat May 13 01:59:59 CEST 2017
IPC: G03B 5/00
H04N 5/225
H04N 5/232
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド
Inventors: HONJO Kenichi
本庄 謙一
Title: 制御装置、撮像装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム
Abstract:
制御装置は、撮像装置より撮像された第1画像において、撮像装置の撮像範囲に対して予め定められた参照領域に存在する第1オブジェクトを特定する特定部を備えてよい。制御装置は、撮像装置の位置または向きを変更するための駆動情報に基づいて、第1画像より後に撮像される第2画像における参照領域の位置を予測する予測部を備えてよい。制御装置は、第2画像における参照領域の位置が、第1画像に含まれておりかつ第1オブジェクト上にない場合、第2画像における参照領域に対応する第1画像内の画像領域の画像データに基づいて、第2画像を撮像する場合の撮像装置の露出を制御する制御部を備えてよい。