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1. (WO2018203520) 飛行機能付加装置およびロータユニット

Pub. No.:    WO/2018/203520    International Application No.:    PCT/JP2018/017166
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Apr 28 01:59:59 CEST 2018
IPC: B64C 27/08
B64C 13/16
B64C 13/20
B64C 39/02
Applicants: PRODRONE CO., LTD.
株式会社プロドローン
Inventors: SUGAKI, Kiyokazu
菅木 紀代一
ICHIHARA, Kazuo
市原 和雄
KONO, Masakazu
河野 雅一
Title: 飛行機能付加装置およびロータユニット
Abstract:
複数のロータユニットを搬送物に装着し、これらロータユニットの動作を連携させることで搬送物を飛行可能とする飛行機能付加装置、およびそのロータユニットを提供する。 複数のロータユニットにより構成される飛行機能付加装置であって、前記各ロータユニットは、駆動源および該駆動源に接続されたプロペラを有するロータと、該ロータユニットをその装着対象に固定する結合部と、を有しており、前記複数のロータユニットのうちの一つをマスタユニット、該マスタユニットにリンクされた他のロータユニットをスレーブユニットとしたときに、前記マスタユニットは、慣性計測装置と、前記各ロータユニットの推力が前記装着対象の姿勢を変化させる方向を特定する構成取得手段と、 前記各スレーブユニットのモータ回転数を制御する協調駆動手段と、を有していることを特徴とする飛行機能付加装置、およびそのロータユニットにより解決する。