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1. (WO2018203318) 腕腰補助装置

Pub. No.:    WO/2018/203318    International Application No.:    PCT/IB2018/054890
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Jul 03 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 11/00
A61F 2/54
Applicants: INNOPHYS CO., LTD.
株式会社イノフィス
Inventors: KOBAYASHI, Hiroshi
小林宏
NAKAMURA, Eita
中村栄太
ICHINOSE, Kouki
一瀬浩輝
Title: 腕腰補助装置
Abstract:
小型化、軽量化及び低コスト化を図ることができる腕腰補助装置を得る。腕腰補助装置(10)は、使用者の背部に装着される上体フレーム(18)と、使用者の下肢に装着される大腿アーム(16)と、使用者の上肢に装着される腕サポートアーム(20)と、を備えている。また、腕腰補助装置(10)は、上体フレーム(18)を大腿アーム(16)に対して付勢することで、使用者の上体を引き起こす方向へのサポート力を付与すると共に、腕サポートアーム(20)を上体フレーム(18)に対して付勢することで、使用者の上肢を引き上げる方向へのサポート力を付与する人工筋肉(22)を備えている。