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1. (WO2018199066) シート搬送装置及びシート搬送方法

Pub. No.:    WO/2018/199066    International Application No.:    PCT/JP2018/016554
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Apr 25 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 13/08
B65H 5/08
B65H 7/02
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: HIBINO, Satoru
日比野 聡
Title: シート搬送装置及びシート搬送方法
Abstract:
シートをより正確に搬送することのできるシート搬送装置及びシート搬送方法を提供する。シート搬送装置は、シートを保持することが可能であり、シートを保持しつつシートを張った状態にすると共に、保持したシートを搬送することが可能な保持部を有している。また、シート搬送装置は、保持部によってシートが張った状態で保持されたときに、シートの状態を認識するシート状態認識手段を有している。