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1. (WO2018199035) 多関節ロボットおよび多関節ロボットシステム
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国際公開番号: WO/2018/199035 国際出願番号: PCT/JP2018/016484
国際公開日: 01.11.2018 国際出願日: 23.04.2018
IPC:
B25J 9/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
06
多関節の腕により特徴づけられるもの
出願人:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
発明者:
常田 晴弘 TSUNETA Haruhiro; JP
安川 員仁 YASUKAWA Kazuyoshi; JP
代理人:
奥田 誠司 OKUDA Seiji; JP
優先権情報:
2017-08720126.04.2017JP
発明の名称: (EN) MULTI-JOINT ROBOT AND MULTI-JOINT ROBOT SYSTEM
(FR) ROBOT À ARTICULATIONS MULTIPLES ET SYSTÈME DE ROBOT À ARTICULATIONS MULTIPLES
(JA) 多関節ロボットおよび多関節ロボットシステム
要約:
(EN) A multi-joint robot, in an exemplary embodiment of the present disclosure, has a first joint (J1) that rotates around a first axis (Z1) which is a vertical axis; a waist part (10) revolving around the first axis; a second joint (20) which is coupled to the waist part, and rotates around a second axis (Z2) parallel to the horizontal plane; a first arm (110) which is coupled to the second joint and rotates around the second axis; a third joint (30) which is coupled to the first arm and rotates around a third axis (Z3) parallel to the second axis; and a second arm (12) which is coupled to the third joint and rotates around the third axis. When the first arm is extended parallel to the first axis, a clearance (C) through which the second arm rotating around the third axis can cross over a plane region sandwiched by the second axis and the third axis is provided between the second arm and the first arm and between the second arm and the waist part.
(FR) La présente invention concerne un robot à articulations multiples qui, dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, comprend une première articulation (J1) qui se met en rotation autour d'un premier axe (Z1) qui est un axe vertical; une partie taille (10) tournant autour du premier axe; une deuxième articulation (20) qui est accouplée à la partie taille, et se met en rotation autour d'un deuxième axe (Z2) parallèle au plan horizontal; un premier bras (110) qui est accouplé à la deuxième articulation et qui se met en rotation autour du deuxième axe; une troisième articulation (30) qui est accouplée au premier bras et se met en rotation autour d'un troisième axe (Z3) parallèle au deuxième axe; et un second bras (12) qui est accouplé à al troisième articulation et se met en rotation autour du troisième axe. Lorsque le premier bras est étendu parallèlement au premier axe, un jeu (C) à travers lequel le second bras se mettant en rotation autour du troisième axe peut traverser une région plane prise en sandwich par le deuxième axe et le troisième axe est disposé entre le second bras et le premier bras et entre le second bras et la partie taille.
(JA) 本開示の多関節ロボットは、例示的な実施形態において、垂直軸である第1軸(Z1)の周りに回転する第1関節(J1)を有し、第1軸の周りに旋回する腰部(10)と、腰部に接続されて水平面に平行な第2軸(Z2)の周りに回転する第2関節(20)と、第2関節に接続されて第2軸の周りに回転する第1アーム(110)と、第1アームに接続されて第2軸に平行な第3軸(Z3)の周りに回転する第3関節(30)と、第3関節に接続されて前記第3軸の周りに回転する第2アーム(120)とを有する。第1アームが第1軸に平行に延びているとき、第2軸と第3軸とによって挟まれた平面領域を第3軸の周りに回転する第2アームが横切ることができるクリアランス(C)が、第2アームと第1アームとの間、および、第2アームと腰部との間に設けられている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)