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1. (WO2018198847) 運転支援装置、及び運転支援プログラム
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国際公開番号: WO/2018/198847 国際出願番号: PCT/JP2018/015657
国際公開日: 01.11.2018 国際出願日: 16.04.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 30/095 (2012.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city Aichi 4488661, JP
発明者:
久米 拓弥 KUME Takuya; JP
代理人:
金 順姫 JIN Shunji; JP
優先権情報:
2017-08736326.04.2017JP
発明の名称: (EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置、及び運転支援プログラム
要約:
(EN) Provided is a driving assistance device for assisting a driver in a vehicle to drive, said device comprising: an information acquisition unit (51) for acquiring detection information for another vehicle (Ao) traveling in the periphery of the host vehicle (As) proper; a computation unit (53) for computing, as a risk estimation value, the risk posed by the other vehicle to the host vehicle on the premise that the other vehicle not presently on the intended route of progress (P) of the host vehicle will move onto the intended route of progress and using the detection information pertaining to the lateral position of the other vehicle relative to the host vehicle; and a selection unit (54) for selecting a driving assistance prescription corresponding to the risk estimation value computed by the computation unit.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite pour aider un conducteur dans un véhicule à conduire, ledit dispositif comprenant : une unité d'acquisition d'informations (51) pour acquérir des informations de détection pour un autre véhicule (Ao) se déplaçant dans la périphérie du véhicule hôte (As) propre ; une unité de calcul (53) pour calculer, en tant que valeur d'estimation de risque, le risque que représente l'autre véhicule pour le véhicule hôte en partant de l'hypothèse que l'autre véhicule ne se trouvant pas actuellement sur l'itinéraire de progression prévu (P) du véhicule hôte se déplacera sur l'itinéraire de progression prévu et en utilisant des informations de détection relatives à la position latérale de l'autre véhicule par rapport au véhicule hôte ; et une unité de sélection (54) pour sélectionner une prescription d'aide à la conduite correspondant à la valeur d'estimation de risque calculée par l'unité de calcul.
(JA) 車両に搭乗する運転者の運転を支援する運転支援装置は、車両としての自車両(As)の周囲を走行する他車両(Ao)の検出情報を取得する情報取得部(51)と、自車両の予定進路(P)上にいない他車両が当該予定進路上に移動する前提のもと、自車両に対する他車両の横方向の位置に関連する検出情報を用いて、自車両に対する他車両のリスクをリスク推定値として算出する算出部(53)と、算出部にて算出されたリスク推定値に対応した運転支援内容を選択する選択部(54)と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)