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1. (WO2018198769) 周辺環境認識装置、表示制御装置

Pub. No.:    WO/2018/198769    International Application No.:    PCT/JP2018/015182
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Apr 12 01:59:59 CEST 2018
IPC: G08G 1/16
B60R 21/00
G01C 21/26
G08G 1/0969
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: HORITA, Yuki
堀田 勇樹
HAYASE, Shigenori
早瀬 茂規
KUDO, Makoto
工藤 真
Title: 周辺環境認識装置、表示制御装置
Abstract:
車両に搭載され、前記車両の周辺環境を認識する周辺環境認識装置は、前記車両の走行速度を含む前記車両の動きに関する自車情報を取得する自車情報取得部と、前記車両の周辺の環境要素に対する周辺環境要素情報を取得する周辺環境要素取得部と、前記自車情報および前記周辺環境要素情報に基づいて、前記車両の周辺の複数の位置における走行危険度をそれぞれ決定する走行危険度決定部と、を備え、前記車両の前後方向における前記複数の位置の間隔は、前記車両の走行速度に応じて変化する。