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1. (WO2018198761) 作業車両の制御システム、方法、及び作業車両
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国際公開番号: WO/2018/198761 国際出願番号: PCT/JP2018/015115
国際公開日: 01.11.2018 国際出願日: 10.04.2018
IPC:
E02F 3/85 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
76
グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
80
構成部品
84
そのための駆動体または制御装置
85
水圧または空気圧方式の応用
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
山本 茂 YAMAMOTO, Shigeru; JP
石橋 永至 ISHIBASHI, Eiji; JP
下條 隆宏 SHIMOJO, Takahiro; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
2017-08819027.04.2017JP
発明の名称: (EN) WORKING VEHICLE CONTROL SYSTEM, WORKING VEHICLE CONTROL METHOD, AND WORKING VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE DE CHANTIER, ET VÉHICULE DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、方法、及び作業車両
要約:
(EN) This control system is provided with a controller. The controller acquires first geographical data. The first geographical data represents the geography of a work site prior to starting embankment work. The controller acquires cutting-edge position data. The cutting-edge position data represent the cutting-edge position of a work machine during the embankment work. The controller acquires second geographical data. The second geographical data represents the compacted geography following the embankment work. The controller determines a compression ratio of the work site from the first geographical data, the cutting-edge position data, and the second geographical data.
(FR) Ce système de commande est pourvu d'un dispositif de commande. Le dispositif de commande acquiert des premières données géographiques. Les premières données géographiques représentent la géographie d'un chantier avant le début du travail de remblai. Le dispositif de commande acquiert des données de position de bord de coupe. Les données de position de bord de coupe représentent la position de bord de coupe d'un engin de chantier pendant le travail de remblai. Le dispositif de commande acquiert des secondes données géographiques. Les secondes données géographiques représentent la géographie compactée suivant le travail de remblai. Le dispositif de commande détermine un rapport de compression du chantier à partir des premières données géographiques, des données de position de bord de coupe et des secondes données géographiques.
(JA) 制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、第1地形データを取得する。第1地形データは、盛土作業前の作業対象の地形を示す。コントローラは、刃先位置データを取得する。刃先位置データは、盛土作業中の作業機の刃先位置を示す。コントローラは、第2地形データを取得する。第2地形データは、盛土作業後に締め固められた地形を示す。コントローラは、第1地形データと刃先位置データと第2地形データとから作業対象の圧縮率を決定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)