このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018198746) 車両制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/198746 国際出願番号: PCT/JP2018/014993
国際公開日: 01.11.2018 国際出願日: 10.04.2018
IPC:
G08G 1/00 (2006.01) ,B60W 30/182 (2012.01) ,B60W 40/09 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18
車両の推進に関するもの
182
運転モードを選択するもの,例.快適モード、パフォーマンスモード、パワーモード、エコモード
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08
運転者又は同乗者の状態に関するもの
09
運転スタイルまたは運転傾向
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
伊藤 浩朗 ITOU Hiroaki; JP
早瀬 茂規 HAYASE Shigenori; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-08782627.04.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) The present invention addresses the problem of performing automatic driving in accordance with driving characteristics of a driver while considering a vehicle peripheral state, even in the case where the vehicle peripheral state during manual driving is different from the vehicle peripheral state during the automatic driving. The present invention is a vehicle control device 120 that can switch between manual driving in which a vehicle is caused to travel by the operation of a driver and automatic driving in which the vehicle is caused to travel automatically in accordance with a traveling plan. The vehicle control device 120 is provided with a vehicle control planning unit 123 that devises the traveling plan, and a verification unit 124 that verifies a vehicle traveling state on the basis of the traveling plan. The vehicle control device 120 devises the traveling plan in accordance with learning related to driving characteristics of the driver during the manual driving, and the result of learning related to the verification result from the verification unit 124.
(FR) L’objectif de l’invention est d’effectuer une conduite automatique en fonction des caractéristiques de conduite d'un conducteur en tenant compte d'un état périphérique du véhicule même lorsque l'état périphérique du véhicule pendant la conduite manuelle est différent de l'état périphérique du véhicule pendant la conduite automatique. À cet effet, l’invention concerne un dispositif de commande de véhicule (120) qui peut commuter entre une conduite manuelle dans laquelle un véhicule est amené à se déplacer suite à l’intervention d'un conducteur et une conduite automatique dans laquelle le véhicule est amené à se déplacer automatiquement selon un plan de déplacement. Le dispositif de commande de véhicule (120) comprend une unité de planification de commande de véhicule (123) qui conçoit le plan de déplacement, ainsi qu'une unité de vérification (124) qui vérifie l’état de déplacement d’un véhicule d’après le plan de déplacement. Le dispositif de commande de véhicule (120) conçoit le plan de déplacement en fonction de l'apprentissage lié aux caractéristiques de conduite du conducteur pendant la conduite manuelle, et du résultat d'apprentissage lié au résultat de vérification provenant de l'unité de vérification (124).
(JA) 本発明は、手動運転時と自動運転時で車両周辺の状況が異なる場合においても、車両周辺状況を考慮しつつ、運転者の運転特性に沿った自動運転を行うことを課題とする。本発明は、運転者の操作により車両を走行させる手動運転と、走行計画に応じて車両を自動で走行させる自動運転とを切替え可能な車両制御装置120であって、走行計画を計画する車両制御計画部123と、走行計画に基づく車両の走行状態を検証する検証部124と、を備え、手動運転時の運転者の運転特性に関する学習と、検証部124の検証結果に関する学習の結果とに応じて走行計画を計画する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)