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1. (WO2018198743) 制御システムおよび制御方法
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国際公開番号: WO/2018/198743 国際出願番号: PCT/JP2018/014914
国際公開日: 01.11.2018 国際出願日: 09.04.2018
IPC:
G05B 9/02 (2006.01) ,B60W 50/10 (2012.01) ,B62D 6/00 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
9
安全装置
02
電気式
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
10
運転者の要求や要望を入力する手段
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
出願人:
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
発明者:
金川 信康 KANEKAWA, Nobuyasu; JP
中川 慎二 NAKAGAWA, Shinji; JP
代理人:
特許業務法人ウィルフォート国際特許事務所 WILLFORT INTERNATIONAL PATENT FIRM; 東京都中央区日本橋小網町19-7 日本橋TCビル 1階 Nihonbashi TC Bldg. 1F, 19-7, Nihonbashi Koamicho, Chuo-ku, Tokyo 1030016, JP
優先権情報:
2017-08860227.04.2017JP
発明の名称: (EN) CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 制御システムおよび制御方法
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to enable a control output to be generated in accordance with operation amount information of an operation interface unit within a range where safety is confirmed. A control system 1 comprises: an operation interface unit 10 for generating operation amount information 12 and priority information 13; a plurality of automatic control units 20 for generating automatic control outputs 21 on the basis of predetermined input 4; a safety verifying unit 30 for confirming safety of each automatic control output; and an output control unit 3 for outputting a control output that follows a predetermined automatic control output or the operation amount information. The output control unit generates the control output by selecting, on the basis of the priority information, an automatic control output having the highest selection priority from among automatic control outputs for which safety has been confirmed, generates the control output in accordance with the operation amount information as long as the safety verifying unit confirms the safety, or generates the control output in accordance with the operation amount information regardless of confirmation results of the safety.
(FR) L'objet de la présente invention est de permettre de générer une sortie de commande conformément à des informations de quantité d'actionnement d'une unité d'interface d'actionnement dans une plage où la sécurité est confirmée. Un système de commande 1 comprend : une unité d'interface d'actionnement 10 servant à générer des informations de quantité d'actionnement 12 et des informations de priorité 13 ; une pluralité d'unités de commande automatique 20 servant à générer des sorties de commande automatique 21 sur la base d'une entrée prédéfinie 4 ; une unité de vérification de sécurité 30 servant à confirmer la sécurité de chaque sortie de commande automatique ; et une unité de commande de sortie 3 servant à délivrer une sortie de commande qui suit une sortie de commande automatique prédéfinie ou les informations de quantité d'actionnement. L'unité de commande de sortie génère la sortie de commande par une sélection, sur la base des informations de priorité, d'une sortie de commande automatique ayant la priorité de sélection la plus élevée parmi des sorties de commande automatique pour lesquelles la sécurité a été confirmée, génère la sortie de commande conformément aux informations de quantité d'actionnement dès lors que l'unité de vérification de sécurité confirme la sécurité, ou génère la sortie de commande conformément aux informations de quantité d'actionnement indépendamment des résultats de confirmation de la sécurité.
(JA) 安全性を確認した範囲内で操作インタフェース部の操作量情報に従って制御出力を生成できるようにすること。 制御システム1は、操作量情報12および優先度情報13を生成する操作インタフェース部10と、所定の入力4に基づいて自動制御出力21を生成する複数の自動制御部20と、各自動制御出力の安全性を確認する安全検証部30と、所定の自動制御出力または操作量情報のいずれかに従う制御出力を出力する出力制御部3と、を備え、出力制御部は、優先度情報に基づいて、安全性が確認された自動制御出力の中から最も選択優先度の高い自動制御出力を選択して制御出力を生成する、安全検証部が安全性を確認する限りにおいて操作量情報に従って制御出力を生成する、安全性の確認結果にかかわらず操作量情報に従って制御出力を生成する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)