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1. (WO2018198574) 障害物検知装置
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国際公開番号: WO/2018/198574 国際出願番号: PCT/JP2018/010273
国際公開日: 01.11.2018 国際出願日: 15.03.2018
IPC:
G01S 15/93 (2006.01) ,G01S 15/08 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
15
音波の反射または再放射を使用する方式,例.ソナー方式
88
特定の応用に特に適合したソナー方式
93
衝突防止目的のもの
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
15
音波の反射または再放射を使用する方式,例.ソナー方式
02
音波の反射を使用するもの
06
対象物の位置データを決定する方式
08
距離のみを測定するための方式
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
松浦 充保 MATSUURA Mitsuyasu; JP
原田 岳人 HARADA Taketo; JP
前田 優 MAEDA Yu; JP
柳川 博彦 YANAGAWA Hirohiko; JP
代理人:
特許業務法人ゆうあい特許事務所 YOU-I PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目6番5号 名古屋錦シティビル4階 Nagoya Nishiki City Bldg. 4F 1-6-5, Nishiki, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
2017-08996228.04.2017JP
発明の名称: (EN) OBSTACLE DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE
(JA) 障害物検知装置
要約:
(EN) In the present invention, a position acquisition unit (261) acquires relative position information for a vehicle and an obstacle on the basis of a received wave received by a distance measurement sensor (21). A shape recognition unit (262) recognizes the shape of the obstacle on the basis of image information acquired by an imaging unit (22). A detection processing unit (263) detects the obstacle on the basis of the relative position information acquired by the position acquisition unit and a shape recognition result from the shape recognition unit. A detection processing unit determines whether the obstacle height is greater than or equal to a prescribed height. If the obstacle height according to the shape recognition result from the shape recognition unit is less than the prescribed height, the detection processing unit discards the relative position information for the obstacle.
(FR) Dans la présente invention, une unité d’acquisition de position (261) acquiert des informations de position relative pour un véhicule et un obstacle sur la base d’une onde reçue qui est reçue par un capteur de mesure de distance (21). Une unité de reconnaissance de forme (262) reconnaît la forme de l’obstacle sur la base d’informations d’image acquises par une unité d’imagerie (22). Une unité de traitement de détection (263) détecte l’obstacle sur la base des informations de position relative acquises par l’unité d’acquisition de position et d’un résultat de reconnaissance de forme provenant de l’unité de reconnaissance de forme. Une unité de traitement de détection détermine si la hauteur d’obstacle est supérieure ou égale à une hauteur prescrite. Si la hauteur d’obstacle selon le résultat de reconnaissance de forme provenant de l’unité de reconnaissance de forme est inférieure à la hauteur prescrite, l’unité de traitement de détection rejette les informations de position relative pour l’obstacle.
(JA) 位置取得部(261)は、測距センサ(21)により受信された受信波に基づいて、自車両と障害物との相対位置情報を取得する。形状認識部(262)は、撮像部(22)により取得された画像情報に基づいて、障害物の形状認識を実行する。検知処理部(263)は、位置取得部により取得された相対位置情報と、形状認識部による形状認識結果とに基づいて、障害物を検知する。検知処理部は、障害物の高さが所定高さ以上であるか否かを判定する。検知処理部は、形状認識部による形状認識結果にて障害物の高さが所定高さ未満である場合、当該障害物に対応する相対位置情報を破棄する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)