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1. (WO2018198531) 駐車支援装置

Pub. No.:    WO/2018/198531    International Application No.:    PCT/JP2018/007790
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018
IPC: B60W 30/06
B60W 30/095
B60W 40/076
Applicants: AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA
アイシン精機株式会社
Inventors: MAEDA, Nozomu
前田 望
HIRATA, Hironori
平田 宏徳
ISHIHARA, Masahiro
石原 昌弘
Title: 駐車支援装置
Abstract:
実施形態にかかる駐車支援装置は、車両の旋回半径の異なる複数の移動経路を予め記憶する記憶部と、前記車両が切り返しを行う切り返し位置における前記車両の目標位置に対する向きと前記車両が前記移動経路上に位置される場合における前記車両の前記目標位置に対する向きとの差の大きさに基づいて、前記複数の移動経路から一の移動経路を選択する選択部と、選択された前記移動経路に基づいて前記車両を移動させる移動制御部と、を備える。