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1. (WO2018198530) 駐車支援装置

Pub. No.:    WO/2018/198530    International Application No.:    PCT/JP2018/007789
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018
IPC: B60R 99/00
B60W 30/06
B62D 6/00
G08G 1/16
B62D 101/00
B62D 113/00
B62D 119/00
Applicants: AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA
アイシン精機株式会社
Inventors: HIRATA, Hironori
平田 宏徳
MAEDA, Nozomu
前田 望
ISHIHARA, Masahiro
石原 昌弘
Title: 駐車支援装置
Abstract:
実施形態にかかる駐車支援装置は、車両が駐車枠に進入するために切り返しを行う場合に、駐車枠に対する車両の進入方向と垂直な第一の方向に沿って、車両の切り返し位置における車両の進行方向と反対側の外端部よりも駐車枠から離れた位置を、車両の旋回中心の位置とした転舵角を算出する転舵角算出部と、算出された転舵角と、切り返し位置とに基づいて、車両の移動経路を取得する経路取得部と、取得された移動経路に基づいて、車両が停車した状態で転舵する据え切り制御を行い、車両を移動させる移動制御部と、を備える。