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1. (WO2018198512) 駐車支援装置

Pub. No.:    WO/2018/198512    International Application No.:    PCT/JP2018/006796
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Feb 24 00:59:59 CET 2018
IPC: G06T 7/60
B60R 21/00
B60W 30/06
G08G 1/16
Applicants: AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA
アイシン精機株式会社
Inventors: FURUKAWA, Masaki
古川 賢樹
NOSE, Keisuke
能勢 啓輔
MATSUDA, Ryuichi
松田 竜一
Title: 駐車支援装置
Abstract:
駐車支援装置は、移動中の車両の周辺を撮像した撮像画像内に隣接する駐車領域間に設けられた一対の区画線を探索するための第1探索領域を設定する設定部と、前記第1探索領域内を探索して前記一対の区画線のうち一方の区画線を検出する検出部と、を備え、前記検出部が、前記一方の区画線を検出すると、前記設定部は、前記一方の区画線に基づいて、前記一対の区画線のうち他方の区画線を探索するための第2探索領域を設定する。