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1. (WO2018198480) 制御装置、および制御方法

Pub. No.:    WO/2018/198480    International Application No.:    PCT/JP2018/004432
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Feb 09 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 13/08
B25J 5/00
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: SAKAMOTO, Atsushi
坂本 篤之
KAWANAMI, Yasunori
川浪 康範
KINOSHITA, Masaya
木下 将也
Title: 制御装置、および制御方法
Abstract:
【課題】脚式歩行ロボットに備えられる力覚センサの初期化をより簡易に実行することが可能な制御装置、および制御方法を提供する。 【解決手段】複数の脚部を備える脚式歩行ロボットの少なくとも1つ以上の脚部を制御し、前記脚部に設けられた力覚センサが非接触状態となる所定の空間に、前記脚部に設けられる力覚センサを収納する脚部制御部と、前記脚部に設けられる力覚センサの初期化を行う初期化実行部と、を備える、制御装置。