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1. (WO2018198452) 伸縮装置、および移動体

Pub. No.:    WO/2018/198452    International Application No.:    PCT/JP2018/002179
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Jan 26 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 5/00
B25J 17/00
F16H 21/10
F16H 21/16
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: KAWANAMI, Yasunori
川浪 康範
Title: 伸縮装置、および移動体
Abstract:
本体部(143)と、前記本体部(143)に装着された肢部(145)と、を備え、前記肢部(145)は、関節(123)を介して前記本体部(143)に連結されたメインリンク(113)と、前記肢部(145)の先端に設けられた末端リンク(111)と、前記メインリンク(113)、および前記末端リンク(111)の間に介設され、前記メインリンク(113)と前記末端リンク(111)とを連結する少なくとも1つ以上の肢部関節(121,122)と、両端にて前記末端リンク(111)の前記肢部(145)の先端側端部()と、前記本体部(143)とを結び付け、前記両端が前記末端リンク(111)または前記本体部(143)の一方または両方に引き込み可能に設けられた線状部材(142)と、を備える、伸縮装置。