国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018198348) 波動歯車装置および波動発生器

Pub. No.:    WO/2018/198348    International Application No.:    PCT/JP2017/017030
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Apr 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: F16H 1/32
Applicants: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
Inventors: KANAYAMA Naoki
金山 尚樹
Title: 波動歯車装置および波動発生器
Abstract:
波動歯車装置(1)の波動発生器(4)は、外歯歯車(3)を楕円状閉曲線(C0)に沿った形状に撓め、長軸(Lmax)の両端の2か所において、内歯歯車(2)に対する外歯歯車(3)のかみ合い部分(5a、5b)を形成し、かみ合い部分(5a、5b)を円周方向に移動させる。楕円状閉曲線(C0)は、非点対称の形状をしている。例えば、楕円状閉曲線(C0)は、短軸(Lmin)を対称軸とせず、長軸(Lmax)のみを対称軸とする線対称の閉曲線である。非点対称の状態で長軸方向の両端にかみ合い部分(5a、5b)が形成される。長軸の2か所のかみ合い部分に異なる形状を選ぶことで、波動発生器(4)の回転に伴って発生する2次の角度伝達誤差成分に起因する振動を低減できる。