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1. (WO2018198317) 無人飛行体による空撮システム、方法及びプログラム
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国際公開番号: WO/2018/198317 国際出願番号: PCT/JP2017/016939
国際公開日: 01.11.2018 国際出願日: 28.04.2017
IPC:
H04N 7/18 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 47/08 (2006.01) ,G03B 15/00 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
7
テレビジョン方式
18
閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
39
他に分類されない航空機
02
特殊用途を特徴とするもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
D
航空機の装備;飛行服;パラシュート;動力装置または推進伝達機構の設備または装置
47
その他の装置で分類されないもの
08
カメラの配置
G 物理学
03
写真;映画;光波以外の波を使用する類似技術;電子写真;ホログラフイ
B
写真を撮影するためのまたは写真を投影もしくは直視するための装置または配置;光波以外の波を用いる類似技術を用いる装置または配置;そのための付属品
15
写真撮影をする特殊方法;その装置
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
出願人:
株式会社オプティム OPTIM CORPORATION [JP/JP]; 佐賀県佐賀市与賀町4番18号 4-18, Yokamachi, Saga-shi, Saga 8400047, JP
発明者:
菅谷 俊二 SUGAYA Shunji; JP
代理人:
小木 智彦 KOGI Tomohiko; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) AERIAL PHOTOGRAPHY SYSTEM, METHOD AND PROGRAM OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE PHOTOGRAPHIE AÉRIENNE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(JA) 無人飛行体による空撮システム、方法及びプログラム
要約:
(EN) [Problem] To provide an aerial photography system which avoids in as far as possible labor required for editing a video resulting from unintended areas being aerially photographed by an unmanned aerial vehicle. [Solution] This aerial photography system 1 is provided with an unmanned aerial vehicle 10 having an aerial photography device, a controller 20, and a computer 30. A control unit 14 of the unmanned aerial vehicle 10 executes a route determination module 142, and uses the computer 30 to determine whether or not actual flight of the unmanned aerial vehicle 10 has diverged by a prescribed distance from a planned flight route inputted in advance. Then, if there has been divergence by the prescribed distance, the control unit 14 executes an aerial photography non-display module 143 to make it possible for aerial video from a camera 17 not to be displayed on an image display unit 34.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système de photographie aérienne qui évite autant que possible la main d'œuvre requise pour modifier une vidéo résultant de zones non intentionnelles qui sont photographiées de manière aérienne par un véhicule aérien sans pilote. La solution selon l'invention porte sur un système de photographie aérienne 1 qui est pourvu d'un véhicule aérien sans pilote 10 ayant un dispositif de photographie aérienne, un dispositif de commande 20 et un ordinateur 30. Une unité de commande 14 du véhicule aérien sans pilote 10 exécute un module de détermination d'itinéraire 142, et utilise l'ordinateur 30 pour déterminer si oui ou non le vol effectif du véhicule aérien sans pilote 10 s'est écarté d'une distance prescrite à partir d'un itinéraire de vol planifié entré à l'avance. Ensuite, s'il existe un écart par la distance prescrite, l'unité de commande 14 exécute un module de non affichage de photographie aérienne 143 pour permettre à une vidéo aérienne à partir d'une caméra 17 de ne pas être affichée sur une unité d'affichage d'image 34.
(JA) 【課題】無人飛行体によって意図しない部分が空撮されることによる映像の編集に要する手間をできるだけ少なく抑えた空撮システムを提供する。 【解決手段】本発明の空撮システム1は、空撮装置を有する無人飛行体10と、コントローラ20と、コンピュータ30とを備える。無人飛行体10の制御部14は、ルート判断モジュール142を実行し、無人飛行体10の実際の飛行が、コンピュータ30を用いて予め入力された飛行予定ルートから所定距離離れているか否かを判断する。そして、所定距離離れている場合、制御部14は、空撮映像非表示モジュール143を実行し、カメラ17による空撮映像を画像表示部34で非表示にすることを可能にする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)