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1. (WO2018198313) 無人飛行体のアクションプラン作成システム、方法及びプログラム
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国際公開番号: WO/2018/198313 国際出願番号: PCT/JP2017/016935
国際公開日: 01.11.2018 国際出願日: 28.04.2017
予備審査請求日: 22.12.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 47/08 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10
三次元における位置または進路の同時制御
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
39
他に分類されない航空機
02
特殊用途を特徴とするもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
D
航空機の装備;飛行服;パラシュート;動力装置または推進伝達機構の設備または装置
47
その他の装置で分類されないもの
08
カメラの配置
出願人:
株式会社オプティム OPTIM CORPORATION [JP/JP]; 佐賀県佐賀市本庄町1 1, Honjyocho, Saga-shi, Saga 8408502, JP
発明者:
菅谷 俊二 SUGAYA Shunji; JP
代理人:
小木 智彦 KOGI Tomohiko; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE ACTION PLAN CREATION SYSTEM, METHOD AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE CRÉATION DE PLAN D'ACTION DE DRONE
(JA) 無人飛行体のアクションプラン作成システム、方法及びプログラム
要約:
(EN) [Problem] To provide an action plan creation system which allows automatic flight of an unmanned aerial vehicle and which simplifies input of parameters necessary for aerial photography. [Solution] This action plan creation system 1 is provided with an unmanned aerial vehicle 10 having an aerial photography device, and a computer 30. A control unit 30 of the computer 30 executes a creation module 324 to create an action plan that includes a photography plan and a flight plan of the unmanned aerial vehicle 10 depending on the area received through execution of an area receiving module 322 and the target received through execution of a target receiving module 323. Further, preferably, a control unit 14 of the unmanned aerial vehicle 10 executes a control module 14 to control flight of the unmanned aerial vehicle 10 and aerial photography by the camera 17 on the basis of the action plan created through execution of the creation module 324 by the control unit 32 of the computer.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système de création de plan d'action qui permet un vol automatique d'un drone et qui simplifie l'entrée de paramètres nécessaires à la photographie aérienne. La solution selon l'invention porte sur un système de création de plan d'action 1 qui est doté d'un drone 10 ayant un dispositif de photographie aérienne, et d'un ordinateur 30. Une unité de commande 30 de l'ordinateur 30 exécute un module de création 324 pour créer un plan d'action qui comprend un plan de photographie et un plan de vol du drone 10 en fonction de la zone reçue par l'exécution d'un module de réception de zone 322 et de la cible reçue par l'exécution d'un module de réception de cible 323. En outre, de préférence, une unité de commande 14 du drone 10 exécute un module de commande 14 pour commander le vol du drone 10 et la photographie aérienne par la caméra 17 sur la base du plan d'action créé par l'exécution du module de création 324 par l'unité de commande 32 de l'ordinateur.
(JA) 【課題】自動で無人飛行体を飛行させ、空撮させる際に必要なパラメータの入力を簡便化したアクションプラン作成システムを提供する。 【解決手段】本発明のアクションプラン作成システム1は、空撮装置を有する無人飛行体10と、コンピュータ30とを備える。コンピュータ30の制御部30は、作成モジュール324を実行し、エリア受付モジュール322の実行によって受け付けられたエリアと、目的受付モジュール323の実行によって受け付けられた目的とに応じて、無人飛行体10のフライトプラン及び撮影プランを含むアクションプランを作成する。そして、無人飛行体10の制御部14は、制御モジュール14を実行し、コンピュータの制御部32が作成モジュール324を実行することによって作成されたアクションプランに基づいて、無人飛行体10の飛行とカメラ17の空撮とを制御することが好ましい。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)