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1. (WO2018198186) 走行支援方法及び走行支援装置

Pub. No.:    WO/2018/198186    International Application No.:    PCT/JP2017/016338
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Apr 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/16
G08G 1/09
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.
日産自動車株式会社
Inventors: FANG Fang
方 芳
NANRI Takuya
南里 卓也
TAKEI Shoichi
武井 翔一
Title: 走行支援方法及び走行支援装置
Abstract:
本発明の走行支援方法は、自車両の周囲状況を予測して予測結果に基づいて自車両の走行支援を行うものであり、自車両の周囲において自車両の死角領域を検出し、検出された死角領域内の状況を検出することが可能な物体を検出し、検出された物体の挙動に基づいて死角領域内の状況を予測する。