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1. (WO2018194112) 波動歯車減速機ユニット及びそれを備えた動力ユニット
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国際公開番号: WO/2018/194112 国際出願番号: PCT/JP2018/016066
国際公開日: 25.10.2018 国際出願日: 19.04.2018
IPC:
F16H 1/32 (2006.01) ,F16C 19/06 (2006.01) ,F16D 3/18 (2006.01) ,H02K 5/16 (2006.01) ,H02K 7/116 (2006.01)
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
1
回転運動伝達用歯車伝動装置
28
遊星運動をする歯車があるもの
32
その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
C
軸;たわみ軸;たわみ被覆の中で運動を伝達するための機械的な手段;クランク軸機構の要素;ピボット;枢着;伝動装置,継ぎ手,クラッチまたはブレーキ要素以外の回転工学の要素;軸受
19
専ら回転運動のためのころがり軸受
02
1列またはそれ以上の列の中に実質的に同じ大きさの玉をもつもの
04
おもにラジアル荷重用
06
単列の玉をもつもの
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
D
回転伝達用継ぎ手;クラッチ;ブレーキ
3
たわみ継ぎ手,すなわち駆動中に連結された部材の間での運動を許容する手段をもつもの
16
屈曲性が枢着またはすべりまたはころがり連結部材により生じる自在継ぎ手
18
継ぎ手部材がすべりながら給合する歯をもつもの
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
K
発電機,電動機
5
外箱;外枠;支持体
04
形,構成または構造を特徴とする外箱または外枠
16
軸受支持装置,例.絶縁支持器,軸受密封装置内に軸受を適合させる装置
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
K
発電機,電動機
7
機械と結合して機械的エネルギを取り扱う装置,例.機械的駆動原動機または補助発電機,電動機との結合
10
クラッチ,制動機,歯車,プーリ,機械的始動機との結合
116
歯車をもつもの
出願人:
日本電産シンポ株式会社 NIDEC-SHIMPO CORPORATION [JP/JP]; 京都府長岡京市神足寺田1番地 1 Terada, Kohtari, Nagaokakyo-city, Kyoto 6170833, JP
発明者:
大塚 智之 OTSUKA Tomoyuki; JP
米村 拓朗 YONEMURA Takuro; JP
岡村 暉久夫 OKAMURA Kikuo; JP
井上 仁 INOUE Hitoshi; JP
代理人:
高法特許業務法人 KOHO IP LAW; 東京都豊島区西池袋五丁目4番7号 4-7, Nishi-Ikebukuro 5-chome, Toshima-ku, Tokyo 1710021, JP
優先権情報:
2017-08365120.04.2017JP
発明の名称: (EN) WAVE GEAR SPEED REDUCTION UNIT AND POWER UNIT EQUIPPED WITH SAME
(FR) UNITÉ DE RÉDUCTION DE VITESSE D'ENGRENAGE À ONDE ET GROUPE MOTEUR ÉQUIPÉ DE LADITE UNITÉ
(JA) 波動歯車減速機ユニット及びそれを備えた動力ユニット
要約:
(EN) A wave gear speed reduction unit 2 equipped with: a tubular casing 11 extending along the axial direction of a center axis X; an annular, internally toothed gear 15; a flexible, annular, externally toothed gear 14; an elliptical cam 12; and a flexible bearing 13. The cam 12 has a cam-side connecting part 12f, which is positioned on the other side of the externally toothed gear 14 in the axial direction and radially inward from the portion of the externally toothed gear 14 where external teeth 31 are provided, and at which the other side of a rotor 60 in the axial direction can be connected to one side of the cam 12 in the axial direction. The cam-side connection part 12f has a recess part 12b which, on one side in the axial direction, is recessed toward the other side, accommodates at least a portion of the other side of the rotor 60 in the axial direction, and to which at least said portion can be connected.
(FR) L'invention concerne une unité de réduction de vitesse d'engrenage à onde (2) équipée : d'un boîtier tubulaire (11) s'étendant le long de la direction axiale d'un axe central X ; d'une roue dentée annulaire, à denture interne (15) ; d'une roue dentée à denture externe annulaire souple (14) ; d'une came elliptique (12) ; et d'un palier souple (13). La came (12) comporte une partie de liaison (12f) côté came, qui est positionnée sur l'autre côté de la roue dentée extérieurement (14), dans la direction axiale et radialement vers l'intérieur depuis la portion de la roue dentée extérieurement (14) dans laquelle des dents externes (31) sont disposées, et au niveau de laquelle l'autre côté d'un rotor (60) dans la direction axiale peut être relié à un côté de la came (12) dans la direction axiale. La partie de liaison (12f) côté came comporte une partie évidée (12b) qui, d'un côté dans la direction axiale, est évidée vers l'autre côté, reçoit au moins une portion de l'autre côté du rotor (60) dans la direction axiale, et à laquelle au moins ladite portion peut être reliée.
(JA) 波動歯車減速機ユニット2は、中心軸Xの軸線方向に沿って延びる筒状のケーシング11と、環状の内歯歯車15と、可撓性の環状の外歯歯車14と、楕円状のカム12と、可撓性軸受13と、を備える。カム12は、前記軸線方向における外歯歯車14の他方側で且つ外歯歯車14のうち外歯31が設けられている部分の径方向内方に位置し、前記軸線方向におけるカム12の一方側に、前記軸線方向における回転子60の他方側が接続可能なカム側接続部12fを有する。カム側接続部12fは、前記軸線方向の一方側において他方側に向かって凹むとともに、前記軸線方向における回転子60の他方側の少なくとも一部が収容され且つ該少なくとも一部が接続可能な凹部12bを有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)