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1. (WO2018194110) 油圧機械の制御装置
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国際公開番号: WO/2018/194110 国際出願番号: PCT/JP2018/016056
国際公開日: 25.10.2018 国際出願日: 18.04.2018
IPC:
F15B 11/00 (2006.01) ,E02F 9/22 (2006.01)
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15
流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B
流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11
追従動作をしないサーボモータ系
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
22
水圧式または空気圧式駆動体
出願人:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
発明者:
白水 崇之 SHIROUZU Takayuki; JP
井谷 昌裕 ITANI Masahiro; JP
代理人:
特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市中央区城見二丁目1番61号 ツイン21 MIDタワー34階 Twin 21 MID Tower 34th Floor, 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406134, JP
優先権情報:
2017-08296619.04.2017JP
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE FOR HYDRAULIC MACHINE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR MACHINE HYDRAULIQUE
(JA) 油圧機械の制御装置
要約:
(EN) In a hydraulic machine such as an excavation/turning work machine utilizing a load-sensing pump control system, the multiplexity of error factors results in a significant variation in the pump control characteristic among multiple hydraulic machines and operation speed characteristic among the multiple hydraulic machines with regard to the individual drive units; therefore, there has been a demand for a device structure that is able to correct this in a simple manner. The present invention provides a control device for a hydraulic machine that uses a storage unit and a computation unit external to the hydraulic machine to carry out a process for calculating a correction factor for a control output value for an electromagnetic proportion valve that generates control pressure, said calculation being carried by bringing the state of engine rotation or operation of a hydraulic actuator into a specific state and detecting error in the hydraulic pump flow rate or, as a substitute for said detection, detecting error in a numerical value that can be easily detected externally, such as the rotation speed of a travel motor.
(FR) Dans une machine hydraulique telle qu'une machine de travail d'excavation/tournage utilisant un système de commande de pompe de détection de charge, le multiplexage de facteurs d'erreur se traduit par une variation significative de la caractéristique de commande de pompe parmi de multiples machines hydrauliques et de la caractéristique de vitesse de fonctionnement parmi les multiples machines hydrauliques par rapport aux unités individuelles d'entraînement ; par conséquent, il existe une demande pour une structure de dispositif qui soit apte à corriger ce problème d'une manière simple. À cet effet, la présente invention concerne un dispositif de commande destiné à une machine hydraulique qui utilise une unité de mémorisation et une unité de calcul, externe à la machine hydraulique, permettant d'exécuter un processus servant à calculer un facteur de correction pour une valeur de sortie de commande pour une soupape de proportion électromagnétique qui produit une pression de commande, ledit calcul étant effectué par mise en l'état de rotation ou de fonctionnement du moteur d'un actionneur hydraulique dans un état spécifique et par détection d'une erreur dans le débit de pompe hydraulique ou, en comme substitut à ladite détection, par détection d'une erreur dans une valeur numérique qui puisse être facilement détectée à l'extérieur, telle que la vitesse de rotation d'un moteur de déplacement.
(JA) 負荷感知(ロードセンシング)式ポンプ制御システムを採用している掘削旋回作業機等の油圧機械では、誤差の要因が重なって、複数の油圧機械同士の間でのポンプ制御特性のばらつきや、個々の駆動部についての複数の油圧機械同士の間での作動速度特性のばらつきが大きく、簡単にその是正をすることができる装置構造が望まれていた。 エンジン回転や油圧アクチュエータの操作の状態を特定の状態にして、油圧ポンプ流量の誤差の検出、またはこれに代替し得る、外部より検知しやすい走行モータの回転速度等の数値上の誤差の検出に基づき、制御圧生成用電磁比例弁の制御出力値の補正率を算出する行程を、油圧機械外の記憶部及び演算部を用いて行うものとした油圧機械の制御装置を提供する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)